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3 检测系统的动态特性 检测系统的动态特性是检测系统在动态工作中所呈现的特性 。 输入输出量之间的关系由微分方程表示，含有时间变量，并用传递函数对检测系统动态特性进行分析。 常见的检测动态系统特性 一阶检测系统 ：一阶检测系统又称惯性系统，它的运动方程为 y为输出量；x为输入量；f为阻尼系数；R为常数。 检测系统的传递函数W(s)为 式中，T=f/R称为时间常数，表示检测系统的滞后程度。 一阶系统阶跃响应曲线 带纯滞后的一阶检测系统的传递函数W(s)为 二阶检测系统 二阶检测系统又称二阶振荡系统，它的传递函数W(s)为 另外一种情况是带纯滞后的二阶检测系统，其传递函数W（S）为 二阶检测系统的阶跃响应曲线 二阶检测系统的输入量x为阶跃信号，它的输出y随阻尼比的不同而不同。 带纯滞后二阶检测的阶跃响应曲线 4 检测系统的动态误差 动态误差是检测系统测量随时间变化的被测量时所特有的误差，其数值是动态与静态测量结果的差值。 动态误差不仅与检测统动态特性有关，还与被测量随时间变化的规律有关。 在分析动态误差时，为了方便起见，一般假定无静态误差。动态误差是由检测系统惯性引起的。 检测系统的动态误差传递函数 为检测系统理想的传递函数 实际的检测系统传递函数为 动态误差的消除 在实际测试中，人们一直在设法消除动态误差。其中一种方法是动态校正，即用—个附加的校正环节与检测系统相配合，使合成的传递函数达到理想要求，以消除动态误差； 其次是当检测系统动态特性可知时，可应用动态采样法，即在检测系统过渡过程未完成之前，根据过渡过程的动态采样求出被测参数的稳态值。上述方法的工程运用还需要解决一些具体问题。 1.5 检测系统的特性测定 检测系统特性的实验分析法，即用实验测定检测系统特性的实验测定法，是工程上常采用的方法，该方法直观，无需对检测系统内部结构进行剖析。通过实验，对实验结果分析处理，进而找到检测系统的特性。 实验测定法的基本方法是：给检测系统加以激励信号，观测其输出响应，由输入和输出的关系确定系统的特性。 一、经常采用的激励信号 1脉冲信号(或方波信号)； 2正弦波 3梯形波或矩形波信号，通过一系列给定频率的正弦波(或梯形波、矩形波)信号对检测系统激励，在稳态下求输入、输出的幅值比和相位差，得出检测系统的频率特性的表达式； 4白噪声(伪随机)信号，利用自然的无规则的随机干扰信号作为检测系统的输入信号，用统计的方法测出输出与输入互相关函数，进而获得表示检测系统特性的功率谱密度。 二、曲线处理的方法 通常，用阶跃函数作为检测系统的输入，测定系统的输出响应曲线，通过对输出响应曲线的处理，获得检测系统的传递函数。 输出响应曲线(即实验结果)的处理方法，常用的有近似法、切线法、两点法和面积法等。 一阶检测系统特性确定 斜率 其余的参数求法同前 也可以用两点法： 选择两个不同的时间点t1,t2带入方程 具有衰减振荡特性的二阶检测系统特性的确定 在响应曲线上求出第一个峰和第二个 峰超过稳态值y(∞)的数值A和B， 第一个峰和第二个峰之间的距离 。 设系统的阶跃输入为 ，系统输出 的初值为y(0)，则根据经验公式可求 出K，T。 0 1 经验公式 求出参数 延迟时间由图中求得 二阶非周期检测系统特性的确定 传递函数 其传递函数又可表示为 特性参数的确定 可以证明存在下列关系 经过推导得到： 1.6 检测系统的统计参数估值方法（自读） 一、检测技术中传统的参数计算方法 指数函数拟合法 分离法 省略了，大家自己学习这部分内容吧！ 二、 观测值的统计模型及其应用 参数估计值的偏差与方差 线性模型参数估计值的最小方差 省略了，大家自己学习这部分内容吧！ 1.7 微机自动检测技术 一方面，要求检测系统具有更高的速度、精度、可靠性和自动化水平，以便尽量减少人力和提高工作效率； 一方面，要求检测系统具有更大的灵活性和适应性，并向多功能化、智能化方向发展； 此外，还要求尽量缩短研制周期和降低成本。 微型计算机技术的发展及其在检测中的应用，为实现上述要求创造了条件。 微机自动检测系统的典型结构 1 智能仪器仪表 智能仪器仪表一般是 指内部装有微处理器 或微型计算机的仪器 仪表，如包括个人计 算机、单片机、 微处理器或GP-IB接 口的仪器仪表。 功能 能自动修正各类测量误差。 能自动切换量程，以提高测量精度和读数的分辨率。 能对信号进行复杂的运算和处理，扩大仪器的功能和提高其性能。 能以多种形式输出信息。 能对仪器仪表本身进行自检和故障监控，发现故障能及时报警。有的仪器仪表还能在故障情况下自行改变系统结构，继续正常工作，即智能仪