件的定位6个自由度.pptVIP

(2) 定位套 如图13-20所示为几种常见的定位套。为了限制工件的轴向自由 度，定位套常与其端面(支承板)配合使用。图13-20a所示是工件以较长 的外圆柱面在长定位套的孔中定位，限制了工件四个自由度；同时工件 以端面在定位套的小端面上定位，限制了工件一个自由度，共限制了工 件五个自由度。图13-20b、c所示是工件以较短的外圆柱面在短定位套的 孔中定位，限制了工件的两个自由度；同时，工件以端面在定位套的大 端面上定位，限制了工件的三个自由度，共限制了工件五个自由度。 定位套结构简单、容易制造，但定心精度不高，只适用于工件以精基准 定位。且为了便于工件的装入，在定位套孔口端应有15°或30°的倒角 或圆角。 （3）半圆套 如图13-21所示为两种半圆套定位装置，其下面的半圆套部分 起定位作用，上面的半圆套部分起夹紧作用。半圆套定位装置主要适用 于大型轴类工件及从轴向进行装卸不方便的工件。 采用半圆套定位时，限制工件自由度的情况与圆套筒相同，但工件定位 基准面的精度不应低于IT8～IT9，半圆套的最小内径应取工件定位基准 面的最大直径。 （4）圆锥套 如图13-22所示为通用的外拨顶尖。工件以圆柱面的端部在外 拨顶尖的锥孔中定位，限制了工件的三个移动自由度。锥孔内有齿纹， 可带动工件旋转。顶尖体的锥柄部分插入机床主轴孔中。 圆锥套不能单独使用，应和其它定位元件共同配合使用，如图13-22中 与后顶尖共同使用。 * 如图13-20所示为几种常见的定位套。 * 如图13-21所示为两种半圆套定位装置，其下面的半圆套部分起定位作用，上面的半圆套部分起夹紧作用。半圆套定位装置主要适用于大型轴类工件及从轴向进行装卸不方便的工件。 * 如图13-22所示为通用的外拨顶尖。 * 4．工件以一面两孔定位 在加工箱体、杠杆、盖板和支架等零件时，工件常以两个轴线互相平行的孔及与两孔轴线相垂直的大平面为定位基准。如图13-23所示，所用的定位元件为一大支承板，它限制了工件的三个自由度；一个圆柱销，它限制了工件两个自由度；一个菱形销(也称为削边销)，它可限制工件绕圆柱销转动的一个自由度。工件以一面两孔定位，共限制了工件的六个自由度，属完全定位形式，而且易于做到在工艺过程中的基准统一，便于保证工件的相互位置精度。 常用菱形销的结构形状如图13-24所示。当工件定位孔直径D≤3mm时，用图13-24a所示的结构，当工件定位孔直径D3～50mm时，用13-24b所示的结构，当工件定位孔直径D﹥50mm时，用图13-24c所示的结构。 在将菱形销装配到夹具体上时，应使削边方向垂直于两销连心线方向.表13-2所示为常用定位元件所能限制工件自由度的示例。 * 如图13-23所示，所用的定位元件为一大支承板，它限制了工件的三个自由度；一个圆柱销，它限制了工件两个自由度；一个菱形销(也称为削边销)，它可限制工件绕圆柱销转动的一个自由度。工件以一面两孔定位，共限制了工件的六个自由度，属完全定位形式，而且易于做到在工艺过程中的基准统一，便于保证工件的相互位置精度。 * 常用菱形销的结构形状如图13-24所示 * 5．辅助支承 在工件定位时，不限制工件自由度、用于辅助定位支承称为辅助支承。 生产中，由于工件形状以及夹紧力、切削力、工件重力等原因可能使工件在定位后会产生变形或定位不稳定时，为了提高工件的装夹刚性和稳定性，常需设置辅助支承。如图13-25所示，工件以内孔、端面及右后面定位钻小孔。若右端不设支承，工件装夹好后，右边悬空，刚性差。若在A处设置固定支承，属过定位，有可能破坏左端的定位。若在A处设置辅助支承，则能增加工件的装夹刚性。 辅助支承有以下几种类型： 1）?螺旋式辅助支承 如图13-26a所示，这种支承结构简单，但效率较低。 2）?自位式辅助支承 如图13-26b所示，弹簧2推动滑柱1与工件接触， 用滑块3锁紧。弹簧力的大小应能使滑柱弹出，但不能顶起工件。 3）推引式辅助支承 如图13-26c所示，它适用于工件较重、垂直作用的 切削负荷较大的场合。工件定位后，推动手轮4使滑柱5与工件接触 然后转动手轮使斜楔6开槽部分涨开而锁紧，反转手轮则松开。 螺旋式辅助支承的结构形式类似于可调支承，但不需要锁紧螺母。 两者的作用也完全不同，可调支承限制工件的自由度，而辅助支承不限 制工