02矩阵及其运算.PPT

工程数学 矩阵及其运算 矩阵 矩阵 矩阵 运算 运算 运算 运算 运算 运算 运算 运算 运算 运算 逆矩阵 逆矩阵 逆矩阵 逆矩阵 逆矩阵 分块法 分块法 分块法 分块法 分块法 分块法 分块法 分块法 分块法 分块法 作业 作业 例：证明 证：用数学归纳法 当n=1时，等式明显成立 假设当n=k时，等式成立；那么当n=k+1时 等式也成立 运06/10 运07/10 矩阵的转置 定义：把矩阵A的行换成同序数的列得到一个新矩阵，称为A的转置矩阵，记作AT 规律(假设运算可行) (AT)T = A (A+B)T = AT+BT (lA)T = lAT (AB)T = BTAT 例：已知 ，求(AB)T 对称矩阵：如果n阶方阵A满足 A = AT，那么A称为对称矩阵，简称对称阵 例：设列矩阵 X=[x1 x2 … xn]T 满足 XTX=1，E为n阶单位阵，H=E-2XXT，证明H是对称阵，且 HHT=E 运08/10 方阵的行列式 定义：由n阶方阵A的元素所构成的行列式(各元素的位置不变)，称为方阵的行列式，记作|A|或detA 规律(设A和B为n阶方阵，l是数) |AT| = |A| |lA| = ln|A| |AB| = |A||B| 例：A的各元素的代数余子式Aij构成A 的伴随矩阵A*，证明 AA* = A*A = |A|E 运09/10 共轭矩阵 定义：当 A=(aij) 为复矩阵时，用 表示aij的共轭复数，记 ，称 为A的共轭矩阵 规律 - - - 运10/10 逆矩阵 线性变换的逆变换 定义：对于n阶方阵A，如果存在一个n阶方阵B，满足 AB=BA=E，那么称A是可逆的，且称B是A的逆矩阵(或逆阵) A的逆矩阵是唯一的 A的逆矩阵记作A-1 逆1/5 定理 定理：如果矩阵A可逆，那么|A|?0 定理：如果|A|?0，那么矩阵A可逆，且 A-1 = A*/|A| 当|A|=0时，A称为奇异矩阵，否则称为非奇异矩阵 A是可逆的充分必要条件：|A|?0 ，即A是非奇异矩阵 推论：如果 AB=E (或 BA=E )，那么 B=A-1 运算规律 如果A可逆，那么A-1亦可逆，且(A-1)-1=A 如果A可逆，数l?0，那么lA可逆，且(lA)-1=A-1/l 如果A和B为同阶矩阵且均可逆，那么AB亦可逆，且(AB)-1=B-1A-1 如果A可逆，那么AT亦可逆，且(AT)-1=(A-1)T 如果A可逆(令k为正整数，l,m为整数，定义 A0=E,A-k=(A-1)k)，那么 AlAm=Al+m,(Al)m=Alm 逆2/5 例：求二阶矩阵 的逆矩阵 例：已知 逆3/5 矩阵的多项式 定义：设x的m次多项式 j(x)=a0+a1x+…+amxm，将x用矩阵A代替得到，称为矩阵A的m次多项式，记作 因为矩阵Ak,Al和E是可交换的，所以矩阵A的两个多项式j(A)和f(A)也可交换：j(A)f(A) = f(A)j(A) 矩阵A的多项式可以像x的多项式一样相乘和分解因式 计算矩阵A的多项式的方法 利用 A=PBP-1，则 Ak=PBkP-1，从而 如果 B=diag(l1,l2,…,ln)，则 ，有 逆4/5 例： 逆5/5 矩阵分块法 将矩阵A用若干纵线和横线分成许多个小矩阵，每一个小矩阵称为矩阵A的子块，以子块为元素的形式上的矩阵称为分块矩阵 3?4矩阵的三种分块形式 分法(1)可记为 其中 分01/10 按行/列分块 按行分块：m?n矩阵A的m行，称为矩阵A的m个行向量，第i行记作 则矩阵A记作 按列分块：m?n矩阵A的n列，称为矩阵A的n个列向量，第j列记作 则矩阵A记作 分02/10 运算规则(类似于普通矩阵的运算规则) 加法：设矩阵A和B的行数相等、列数相等、分块法相同 其中Aij与Bij的行数相等、列数相等，那么 数乘：设 ，那么 分03/10 矩阵相乘：设A为m?l矩阵，B为l ? n矩阵，分块为 其中Ai1,Ai2,…,Ait的列数等于B1j,B2j,…,Btj的行数，那么 其中 分04/10 转置：设 ，那么 分块对角矩阵：设A为n阶方阵，如果A的分块矩阵只在主对角线上有非零子块Ai(i=1,…,s)，且这些子块都是方阵，那么A称为分块对角矩阵 |A|=|A1| |A2|…|As| 如果|Ai|?0(i