仓储货架的静力及屈曲有限元分析.pdfVIP

第16卷第2期 河海大学常州分校学报 Vol·16No·z 竺兰!皇 竺些竺竺竺些竺!竺竺竺 竺竺竺一 0033—04 30(2002)02 文童编号：1009—11 仓储货架的静力及屈曲有限元分析 王占军，周美荚 (河海大学机电工程学院，江苏常州 213022) 撬要：采用有限元法对某立体仓储货架的变形应力进行了计算．由于货架横粱与立柱的连接既不 是完全固接也不是完全铰接，因此在横梁变形计算时，结合实验结果提出了一种特殊的处理方法． 计算结果表明货架的强度和刚度都符合要求．在稳定性方面t对整体模型进行丁有限元屈曲分析． 关键调：仓储货架；有限元；屈曲分析 中圈分类号：TBll5 文献标识码：A 重型立体仓库是现代物流系统中的一种重要装置．立体仓库主要包括：立体货架、堆垛机、 转轨机、分配车、出入库缓冲站、阅读器、寻址器、监控计算机等“]，其中货架是最基本也是最重 要的部分，这是因为货架的垮塌，将会造成重大的损失．因此，货架的设计应符合建设部的标准 CECS23：90《钢货架结构设计规范》，货架的检测应符合标准JB／T5323—91《立体仓库焊接式钢 结构货架技术条件》．传统的货架设计方法主要采用简化法，例如将货格的横粱简化为简支梁 或悬臂粱．其结果很可能是使货架强度或刚度不足，无法通过出厂前的试验f或者使货架强度 或刚度富裕太多。这两种情况都会造成货架制造成本的增加．笔者采用自编的针对板粱结构的 有限元程序对货架进行计算，取得了很好的效果．计算程序不仅使货架性能得到满足，而且在 计算货架的同时还能根据计算中划分的单元情况，对货架的各种粱的尺寸、重量进行精确统 计，从而大大加快设计及报价进度． 1货架的有限元模型 货架属于某自动化立体仓库，与计算有关的主要参数如下：货 架高度为8．2m，1～4层的层高为0．825133，5～9层的层高为 0．6 kN，货格承重15 mm，货位承重5 kN．货架由立柱、横梁、腹 杆、背撑等组成，其中除立柱外，其它均为型钢．立柱的横截面形状 图1立柱截面 如图1所示．该立柱的截面特性由程序自动计算． Fig,1。01u““8。。‘m 一般立体仓库包含很多排相同的货架，各排之间有顶横梁连 接．由于货架主要承受垂直方向的重力载荷，为了减少计算规模，假定各排同时承受最大荷载 并在垂直方向变形相同，这样可忽略各排之间顶横粱的影响．实际计算时取背靠背的两排．所 建立的有限元模型如图2(a)所示．模型共有1512个节点，2513个粱单元．货架底部采用水 收糟日期；2002一01—08 作者筒舟：王占军(i967一)，女．辽宁朝阳人，讲师，机械工程专业 河海大学常州分校学报 泥灌浆固定，因此对应为固支边界条件 (a) 图2货架有限元模型 (h FEMmodelof Fig．2 racking 5 图2(b)表示一个货格的载荷分布情况．每个货格承受的载荷为1kN，由6个集中力w。 表示(对应于3个货位)．值得注意的是，其中横梁与立柱的连接既不是完全固接也不是完全铰 接，而是一种特殊的插拔式连接，因此横梁与立柱在连接处可有一定的相对转动．这就使本来 较为简单的有限元问题变得复杂化，通用的有限元程序无法解决这种问题．笔者结合实验结 果，采用特殊的叠加计算法解决了这一问题． 2求解方法及结果 横梁与立柱的连接实际上是部分铰支加部分固支，而且是先铰支后固支．在铰支状态下横 粱位移与其总位移的比值或者说对横梁施加多大力才能使其从铰支状态转入