项目二：链传动机构.PPT

模块二 链传动机构 任务一 链传动的测绘 链传动是一种具有中间挠性件的啮合传动,它既具有刚性的特点,又具有柔性的特点。在机械传动中是一种运用比较广的传动形式。其中链条是可以屈伸的传动元件，套在链轮牙上进行传动。传动原理是由主动链轮带动套在链轮牙的链条运动，链条再带动从动链轮运动实现动力和运动的传递。 任务引入 链传动的运用非常广泛，所以链传动的失效形式我们有必要了解一下。主要失效形式有以下几种： (1)链条疲劳破坏:链传动时，由于链条在松边和紧边所受的拉力不同，故链条工作在交变拉应力状态。经过一定的应力循环次数后，链条元件由于疲劳强度不足而破坏，链板将发生疲劳断裂，或套筒、滚子表面出现疲劳点蚀。 (2)链条铰链的磨损:链传动时，销轴与套筒的压力较大，彼此又产生相对转动，因而导致铰链摩损，使链的实际节距变长铰链磨损后，由于实际节距的增长主要出现在外链节，内链节的实际节距几乎不受磨损影响而保持不变，因而增加了各链节的实际节距的不均匀性，使传动更 不平稳。链的实际节距因磨损而伸长到一定程序时，链条与轮齿的啮合情况变坏，从而发生爬高和跳齿现象，磨损是润滑不良的开式链传动的主要失效形式。造成链传动寿命大大降低。 (3)链条铰链的胶合：在高速重载时，销轴与套筒接触表面间难以形成润滑油膜，金属直接接触导致胶合。胶合限制了链传动的极限转速。 (4)链条冲击破断：对于因张紧不好而有较大松边垂度的链传动，在反复起动、制动或反转时所产生的巨大冲击，将会使销轴、套筒、滚子等元件不到疲劳时就产生冲击破断。 (5)链条的过载拉断：低速重载的链传动在过载时，因静强度不足而被拉断。 相关知识 一、链传动的类型 按工作性质不同，链可以分为传动链，起重链和拽引链。一般常用的是传动链，传动链又可以分短节距精密滚子链（简称滚子链）和短节距精密套筒链（简称套筒连）。起重链一般用于起重机械中，而拽引链一般用于运输机械中；按传动链结构分滚子链和齿形链。滚子链结构简单应用范围比较广，齿形链传动传动平稳，噪音和振动都很小，但其结构复杂，制造困难，加工成本高，一般用于高速或运动要求高的传动中。 滚子链 图5.2 套筒连 齿形链 二、链传动特点 无弹性滑动和打滑现象； 传动效力较高； 轴压力较小； 能在一些恶劣的环境下工作， 链传动的优点 结构简单， 使用的中心距范围大， 成本低， 安装精度低 链传动的缺点 瞬间的传动比不恒定， 传动不平衡， 工作时有噪音， 不宜在载荷变化很大和急速反向传动中工作等 单排 p—节距，p1—排距；d1—滚子外径；d2—销轴直径；b1—内连接内宽； b2—内连接外宽；b3—外链接内宽；b4—销轴长度；b5—止锁端加长量 双排 三、链条的固定方式 链条最后是一个封闭的链，所以要把链条的首段和末端固定起来，根据链节输的不一样固定的方式也有所不同。若滚子链的链节数为偶数是一般用开口销或弹簧片固定，如果链节数为奇数就需要用过渡链节。由于过渡节受到弯曲应力的作用，强度较差，所以尽量避免过渡节的使用，在设计时最好选用偶数链节数。 （a）开口销固定（b）弹簧片固定（c）过渡节固定 四、滚子链的标记按下式 链号—排数×整链链节数 标准编号 如12A—2×87 GB/T 1243—1997， 即链号数12A，排数2（双排），链节数87个，国标GB/T 1243—1997。 在链传动设计时，其中以链条的疲劳强度，铰链磨损极限，铰链铰和强度及链条的断裂强度为重要的参数要求。链轮的设计是根据与其相配的滚子链的节距p，滚子或套用外径d1和排距p1作为依据。滚子链已经形成国家标准了，主要尺寸如下表： 五、国标对于链轮齿槽的齿面圆弧半径re、齿沟圆弧半径ri和齿沟α的最大值和最小值。 各种链轮的实际端面齿形在最大、最小范围之内，有一定的变换区间。目前采用的形状有二圆弧齿形、三圆弧一直线齿槽形状，而三圆弧一直线齿形运用的比较多。链轮的主要参数包括齿数z、节距p和分度圆直径d。分度圆是直链轮上的销轴中心所处的被链节距等分的圆。 链轮端面齿形 链轮齿轮应有足够的接触强度和耐磨性，常用的材料式中碳钢，不重要的场合则用Q235A，Q275A钢，高速重载是可以用合金钢，低速时大链轮可以用铸铁。 最大齿面圆弧半径: remax=0.008d（z2+180）； 最小齿面圆弧半径: remin=0.12d（z+2）； 最大齿沟圆弧半