一种仓储物流系统出库对比研究.pdfVIP

先进制造系统管理运作 现代制造工程2010年第10期 一种仓储物流系统出库对比研究 白晓，负超 (北京航空航天大学机器人研究所，北京100191) 摘要：仓储是现代物流的重要组成部分，在微观上主要分为入库、存库和出库三个环节。对于出库，要求速度快、可靠性 高，从产品化角度讲还要成本低。因此，提出一种实用的倾斜矩阵式仓储物流系统模型，设计了一对一式、多对一式和多 对多式出库方式。通过建立数学模型，从成本、速度、可靠性、现场装配和控制系统五个方面对其进行分析对比，为仓储 物流出库方式的优化提供了理论指导。 关键词：仓储系统；出库；取出机构；力学分析 中图分类号：THl22文献标识码：A文章编号：1671--3133(20lO)100043--05 Researchon comparativecargo-dropping ofa systemwarehousinglogistics BAI Chao Xiao，YUN ofAeronauticsand (RoboticsInstitute，BeijingUniversity Astronautics，Beijing100191，China) isan ofthemodern into and Abstract：Warehousingimportantcomponent logisticssystem，dividingstorage，warehousingcargo- atthemicrolevel．Forthe the ofviewbutalso dropping cargo—droppingsystem，fastspeed，highreliability，fromproductionpoint lowcostareneeded．Ina tiltmatrix modelofthe practical storage logisticssystemadvanced，threecargo—droppingsystems，one one，moreoneandmore more，aredesigned，thenintermsof point point point contrasting cost，speed，reliability，on—siteassembly， control Oilthemathematical a forthe ofthe systemanalysis models，havinggoodhelp subsequentoptimizationdropping-system． mechanism；force Keywords：logistiessystem；cargo—dropping；fetchinganalysis 替代的优势：采用自动化的立体仓库，可以充分利用 0引言 空间，实现机械化、自动化，提高仓库的管理水平；降 仓储是物流链中重要的一环，是物流运作的一个 低对人工需求的依赖，特别是降低特殊仓储环境中的 关键节点…。仓储作为物流的核心，已从先前的单纯 人力资源成本¨-。 物资存储转变为至关重