一种教育娱乐机器人控制器的设计与实现.pdfVIP

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2017-07-24 发布于北京
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一种教育娱乐机器人控制器的设计与实现.pdf

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CHINASCIENCEANDTECHNOLOGYIIfORMATION 制造中国科技信息2009年第16期 Aug．2009 一种教育／娱乐机器人控制器的设计与实现张琪1李菲2 1湖北省第二师范学院计算机学院计算机科学系430205；2武汉软件工程职业学院计算机应用工程系450205 摘要开发固件。统，其作用是运行所有上层应用和控制软 I一一一一一一一一一一一I 件的平台。使用uCLinux操作系统的优点拳文所研究的是一种具有较高性价比的教 … … l I 育／娱乐机器人控制系统，控制器的核心是基：：圈肜化墒程’ ：在于程序的稳定性和可靠性比较有保证， ’… ’ I I 而且各个程序相对独立，程序之间的影响于ARM的可扩展的控制平台，并以机器人小 I I I √一 I “ ‘～已经在操作系统的屏蔽下减fl,至II最少，可车为载体集成了多种外围设备。 l I 一、?。’ 、。t ：一中间代码傻成- ：l：俺机系统以大大加强对此平台的使用和再开发的灵瓣键词 n。燃 I ‘…- · I I I 活性。在硬件平台中除了核心的MCU 机器人控制器；嵌入式系统；虚拟机 I √。一， I I …．．、一．． ● Z32 诤图渗分类号：TP24 ‘霭 (E 8)，系统还包含一个外围的：：f峭F蛾：：瘦献标识码：A 璃 I I 爨蛔I憎ct 灞 I…．．……一I 的状态。 I一一一一一一一一一一一I This isaD{lrtoftilecost--effective I — I 根据教育／娱乐机器人的本身特点， p