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一种立体式仓储柜控制系统的研发 辛雅宁9史仪凯 (西北工业大学9陕西 西安 710072) The Develo ment of a Controllin S Stem USed to a Small TridimenSional File Cu board p g y p 9 XIN Ya nin SHI Yi kaig ( 9 9 ) NorthWeSt Pol technolo UniverSit Xi an 710072 China y gy y 摘要C根据一种小型立体式仓储柜的特点9应用 小型立体式仓储柜的自身特点9采取单片机仓储柜 AT89C51单片机开发其控制系统9并通过 RS485 控制9并与上位机联机通讯9实现了信息的动态化\ 通讯总线与上位机通讯9实现资料存储的集成化动 集成化管理 态管理O 1 系统设计 关键词C 小型立体式仓储柜; 控制系统; RS485 通讯总线;集成化\ 动态化管理 系统设计主要包括 部分9 一部分基 于 2 [ ] 中图分类号C TP271 AT89C513 单片机对小型立体式仓储柜控制9另一 文献标识码C B 部分为多单片机与上位机信息通讯9实现信息的统 文章编号C ( 一管理 1001 2257 2005 02 0045 03 Abstract ThiS a er develo S a control S StemC 在上位机内输入资料的识别码9经过相关运算 p p p y With AT89C51 for a Small tridimenSional file cu -p 后控制系统开始工作C 上位机与单片机分系统之间 9 通讯9选中仓储柜及柜中抽屉9并控制电机的运动方 board it can not onl carr out intelli ent mana e- y y g g ment for the file cu board but can realize the com-p 向使柜中抽屉按照最近路线运行至取物窗口 窗口 munication betWeen RS485 and u er machine. 处设计有取物安全保护装置 资料被提出来后9上 pp Ke words Small tridimenSional file boardy C ; 位机对其进行管理 仓储柜内部的温度\ 湿度实时 ; ; 监控9并设计有报警装置 control S Stem RS485 comm

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