gpc-pid串级控制在主汽温控制系统中的仿真研究 computer simulation of a main stream temperature control system based on gpc-pid cascade control.pdfVIP

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2017-07-23 发布于上海
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gpc-pid串级控制在主汽温控制系统中的仿真研究 computer simulation of a main stream temperature control system based on gpc-pid cascade control.pdf

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gpc-pid串级控制在主汽温控制系统中的仿真研究 computer simulation of a main stream temperature control system based on gpc-pid cascade control

第卷第期 37 1 锅炉技术 9 VOl.37 NO.1 年月 9 2006 1 BOILER TECHNOLOG Jan. 2006 文章编号! CN31 1508 2006 01 0020 04( ) GPC-PID 串级控制在主汽温控制系统中的仿真研究张柯! 王明春! 张雨飞 (东南大学动力工程系9 江苏南京 210096) 关键词! 广义预测控制3 主汽温控制系统3 串级控制摘要! 针对火电厂主汽温控制系统大惯性~大延迟且模型不确定9以及常规 PID 串级控制难以取得良好的控制效果等特点9设计的主汽温控制系统将串级控制结构与预测控制相结合9内回路采用常规比例调节9 外回路采用广义预测控制器(GPC) O 通过 Matlab 仿真得到9该系统具有较强的鲁棒性和很好的控制品质9 适合具有时滞的复杂控制系统O 中图分类号! TP273 文献标识码! A U( ) 互不相关的随机信号3t 1 前言 ( -1 )~ ( -1 )~ ( -1 ) -1 的多项式3 A Z B Z C Z Z 在火电厂锅炉主汽温控制系统中9大惯性~ A=1-Z-1 差分算子O 大滞后是被控对象的主要特点9而且随着运行工本文采用的CARIMA 模型可以描述一类非况的变化9其对象特性参数或结构也将发生很大平稳扰动和消除系统的稳态误差9并且能够自然变化9采用固定参数的传统 PID 控制9很难在鲁地把积分作用纳入控制律中9从而可以消除阶跃棒性和控制品质之间取得折衷9即使整合出一组负载扰动引起的稳态偏差O 控制器所基于的目相对理想的参数9在对象模型发生变化时9控制标函数为: N 品质也很难得到保证O 同样9Smith 预估控制也 2 (t - t ) ( ) J = $m j $r j I 存在同样的问题O