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双刀库的配置 有的机床配置了两个刀库，那么西门子的刀库管理是否可以同时管理两个刀库 呢？在PCU50 上又怎么做配置呢？ 西门子的刀库管理可以同时管理最多32 个刀库。 双具体的配置步骤如下： 1. 配置机床数据 MD18084 和MD18086 要根据具体的刀库配置设定。 例： • 双刀库—刀库1 有10 个刀位，刀库2 有15 个刀位 • 每个刀库有各自的机械手 • 1 个主轴 MD18084=6(2 个实际刀库+2 个buffer 刀库+2 个装载刀库) MD18086=33 （1 号刀库=10 个刀位+1 个主轴+2 个手爪+2 个装载点=15 ） （ 2 号刀库=15 个刀位+2 个手爪+1 个装载点=18 ） 其它数据的设置方式与单个刀库的配置相同 MD18080=B MD20310=B MD20320=1 MD22550=1 MD22560=6 （暂时不考虑换刀子程序） 2. 实际刀库配置 设置第一个刀库为链式刀库，10 个刀位。刀库名“mag1st ” 设置第二个刀库为链式刀库，15 个刀位。刀库名“mag2nd ” 3. Buffer 刀库配置 因为两个刀库都是为同一个主轴装刀/卸刀/换刀等，故还需要设置（注 意：此时在最下面一个窗口中选择“mag2nd ”刀库，然后同样处理。）： 设置机械手1 （手爪1—gri1 和手爪2—gri2 ），注意是分配给刀库1— mag1st 的。 设置机械手2 （手爪3—gri3 和手爪4—gri4 ），注意是分配给刀库2— mag2nd 的。注意：依然是分配给主轴1 4. 装载点刀库配置 除了默认的“manual load point ”外，还需要创建两个装载点：myload1 用于刀库1 的装卸刀具；myload2 用于刀库2 的装卸刀具。 5. 刀位类型设置 只用标准型刀位 6. 刀库的配置 首先，先配置第一个刀库（方法同单个刀库的配置步骤相同） 下面配置第二个刀库，注意是在同一个配置下（配置名依然是 “myconf ”）： 先在“Real Magazine ”窗口中选择“mag2nd ”，然后按垂直软键中的 “Assign ”键，即把第二个刀库加入此配置。 下图为选中“mag2nd ”后的显示 下图为按“Assign ”键后的显示 然后为第二个刀库分配刀位，注意：此处的From loc.和To loc.是第二刀 库的起始刀位和最终刀位！不要看上面的黄色区域！分配刀位后如下图： 然后，按“Generate conf. file ”和“Load conf. file ”键，选择 “myconf ”，机床面板切换到自动方式，按NC 启动键。 7. 在Parameters 区域，可以看到刀库1 和刀库2 ，切换时按“Next magazine ”。刀库1 的显示如下： 刀库2 的显示如下： 8. 在刀库配置中，要分别选择刀库1—mag1st 和刀库2—mag2nd 并按 “Create PLC data ” 9. 修改PLC 程序，完成装刀/卸刀/换刀等各个步骤的操作。 补充： 按照上面的配置，在相应的刀库只能看到本刀库的手爪，如下图是刀库1 的刀 位及Buffer 的显示，但看不到机械手2 （手爪3—Buffer 的刀位号为4 和手爪4- - Buffer 的刀位号为5 ） 那么，如果想看到的话，在Buffer 设置的时候，把手爪1 和2 也分配给第二刀 库，同理把手爪3 和4 也分配给第一刀库，当然这样做只是为了显示方便！ 配置好后，显示如下： 第一刀库： 第二刀库： Buffer 的5 号刀位（即刀库2 机械手的手爪2 ）需要拖动光标条才能看到。 附件中的PLC 程序（TM_2mag.ZIP ，使用STEP7 的Archive 压缩的）完成了装 刀/卸刀/换刀（固定换刀），可以作为参考。