闭口单箱颤振的流场机理.pdfVIP

振　动　与　冲　击 第３１卷第１２期 ＪＯＵＲＮＡＬＯＦＶＩＢＲＡＴＩＯＮＡＮＤＳＨＯＣＫ Ｖｏｌ．３１Ｎｏ．１２２０１２　  不同运动副材料对间隙机构动力学特性的影响 郝雪清，陈江义 （郑州大学 机械工程学院，郑州　４５０００１） 　　摘　要：研究不同运动副材料对间隙机构动力学特性的影响，在考虑库仑摩擦的条件下，利用非线性等效弹簧阻 尼的概念建立了含间隙运动副的接触动力学模型。在此基础上，利用动力学分析软件ＡＤＡＭＳ考查了运动副材料不同时 间隙机构动力学性能的变化。分析结果表明：材料不同时，运动副的摩擦、刚度和阻尼等因素均能影响机构的动力学性 能，在设计时要加以考虑以提高机构性能并减少能量损失。 关键词：动力学特性；运动副；间隙；连杆机构 中图分类号：ＴＨ１１３　　　文献标识码：Ａ Ｅｆｆｅｃｔｓｏｆｄｉｆｆｅｒｅｎｔｍａｔｅｒｉａｌｓｉｎｊｏｉｎｔｓｏｎｄｙｎａｍｉｃｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓｏｆａｍｅｃｈａｎｉｓｍｗｉｔｈｃｌｅａｒａｎｃｅ ＨＡＯＸｕｅｑｉｎｇ，ＣＨＥＮＪｉａｎｇｙｉ （ＳｃｈｏｏｌｏｆＭｅｃｈａｎｉｃａｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＺｈｅｎｇｚｈｏｕＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｚｈｅｎｇｚｈｏｕ４５０００１，Ｃｈｉｎａ） 　　Ａｂｓｔｒａｃｔ：　Ｔｈｅｅｆｆｅｃｔｓｏｆｄｉｆｆｅｒｅｎｔｍａｔｅｒｉａｌｓｉｎｊｏｉｎｔｓｏｎｄｙｎａｍｉｃｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓｏｆａｍｅｃｈａｎｉｓｍｗｉｔｈｃｌｅａｒａｎｃｅｗｅｒｅ ｉｎｖｅｓｔｉｇａｔｅｄ．Ｔｈｅｃｏｎｔａｃｔｍｏｄｅｌｏｆｊｏｉｎｔｓｗｉｔｈｃｌｅａｒａｎｃｅｗａｓｅｓｔａｂｌｉｓｈｅｄｂｙｕｓｉｎｇｔｈｅｎｏｎｌｉｎｅａｒｅｑｕｉｖａｌｅｎｔｓｐｒｉｎｇｄａｍｐ ｍｏｄｅｌａｎｄｃｏｎｓｉｄｅｒｉｎｇＣｏｕｌｏｍｂｓｆｒｉｃｔｉｏｎ．Ｗｉｔｈｓｏｍｅｐａｒａｍｅｔｅｒｓｉｎｔｈｅｃｏｎｔａｃｔｍｏｄｅｌ，ＡＤＡＭＳｗａｓｅｍｐｌｏｙｅｄｔｏａｎａｌｙｚｅ ｔｈｅｄｙｎａｍｉｃｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓｏｆａｍｅｃｈａｎｉｓｍｗｉｔｈｃｌｅａｒａｎｃｅ．Ａｓａｎｅｘａｍｐｌｅ，ａｃｒａｎｋｓｌｉｄｅｒｍｅｃｈａｎｉｓｍｗａｓｓｉｍｕｌａｔｅｄｔｏ ｉｌｌｕｓｔｒａｔｅｔｈｅｅｆｆｅｃｔｓｏｆｄｉｆｆｅｒｅｎｔｍａｔｅｒｉａｌｓｉｎｊｏｉｎｔ．Ｔｈｅｒｅｓｕｌｔｓｓｈｏｗｅｄｔｈａｔｆｒｉｃｔｉｏｎｆｏｒｃｅ，ｓｔｉｆｆｎｅｓｓ，ｄａｍｐｉｎｇａｎｄｏｔｈｅｒ ｃｏｅｆｆｉｃｉｅｎｔｓｏｆｍａｔｅｒｉａｌｃａｎａｆｆｅｃｔｔｈｅｄｙｎａｍｉｃｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓｏｆａｍｅｃｈａｎｉｓｍｗｉｔｈｃｌｅａｒａｎｃｅ． Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ｄｙｎａｍｉｃｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓ；ｊｏｉｎｔｐａｉｒ；ｃｌｅａｒａｎｃｅ；ｌｉｎｋａｇｅｍｅｃｈａｎｉｓｍ 　　机构中运动副间隙的存在，会使机构发生冲击和 １　含间隙运动副接触力模型 碰撞，构件的动应力增加，杆件弹性变形增大、磨损加 剧，产生噪声和振动，影响机构的工作性能，因此间隙 如图１所示，ｒ、ｒ分别为表示铰链孔和销轴半径， １ ２ 对机构动力学特性的影响引起了国内外许多学者的关 其差为间隙ｃ，即ｃ＝ｒ ０ ０ －ｒ，ｒ、ｒ分别为孔和销轴的位 １ ２ １ ２ 注。Ｂａｕｃｈａｕ等［１］给出了一种柔性多体系统中典型间 置向量，则偏心向量为ｅ ０