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排爆机器人技术参数
参数名称 参数指标 1.机器人本体 *外形尺寸 长810 mm*宽550 mm *高460mm *机器人重量 约38kg *机器人负载能力 约60kg *最大速度 0-1.4m/s，远程控制无级变速，能实时读取速度值并显示 转向半径 原地旋转 机身 航空级铝合金精密加工 *爬坡、楼梯能力 40°（斜坡）、40°（楼梯） 跨沟宽度 300mm 越障高度 200mm *防护等级 IP67，全天候 电池 可充电动力锂电池，24V10AH，可以扩展到24V20AH 工作时间 2-10小时 *行车摄像机 彩色CCD相机，红外感应夜视（可以扩展倒车摄像头） *通讯 无线100m可视距离 有线1000m，自动放线 2.机械手臂 *模块化设计 可以方便地从机器人本体上取下，没有任何外部连线 手爪摄像机 彩色CCD相机，红外感应夜视，2路 最大臂展 1.5m *抓持能力 最大7kg，水平展开3kg *手爪配件 可以选择四套快速更换的手爪及工具，更换方便快捷 *独立自由度 6个
肩部旋转：360°连续
肩部摆动：±90°
大臂摆动：210°
小臂摆动: 180°
爪旋转：360°连续
爪张开：0~220mm *手抓 可以配4套手抓配件 3.监控云台 *模块化设计 可以方便地从机器人本体上取下，没有任何外部连线 *监控摄像机 1/4 Sony CCD ，520TVL以上 , 低照度：0.02Lux，防爆镜头 *云台运动自由度 3个独立自由度，旋转速度可调
云台升降：30cm
云台旋转：360度连续，旋转速度最大10°/秒最大°/秒TVL以上 , 低照度：0.02Lux，防爆镜头 *云台运动自由度 3个独立自由度，旋转速度可调
云台升降：30cm
云台旋转：360度连续，旋转速度最大10°/秒最大°/秒
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