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图解法优化设计隔离开关传动杆_0
图解法优化设计隔离开关传动杆摘要:本文以户内高压隔离开关GN19-12C-400-630和手动操作机构CS6-1的安装调试为例,用图解法分析确定隔离开关传动杆长度,及拐臂方位,从而实现操作机构与隔离开关之间的铰链四杆传动机构的优化设计,避免隔离开关操作过程中发生费力,卡涩,拒分,拒合,碰撞干涉瓷瓶等不良现象。
关键字:隔离开关 传动杆拐臂
隔离开关一般位于操作机构的前上方,具体位置要依据电气柜体大小及其内部电气元件的摆放,电缆,铜排母线的布置,电气间隙,爬电距离等因素综合确定。隔离开关与操作机构的相对位置确定后,要分析隔离开关、操作机构对应的四杆机构传动工况,找出设计的前提条件,然后才能合理设计传动杆长度及拐臂方位。
1.分析隔离开关GN19的传动工况:
如图所示:在四杆机构简图BCDE中,CB代表隔离刀,CD代表GN19机架连杆,DE代表隔离刀曲柄,EB代表瓷瓶杆。由根据使用要求,隔离刀在分闸位置时,静触点到隔离刀边缘的最小距离为150mm,各杆长均已知,故可求得CB隔离刀最小转角为55.5°,对应的隔离刀曲柄DE最小角位移为72°。隔离刀曲柄DE与拐臂DF都以D为圆心,相对不动,角位移相同,即分闸时拐臂DF的最小角位移为72°。根据四杆机构传动角应大于等于40°来确定分闸时DE的最大角位移。用余弦定理解得拐臂的最大角位移∠EDE2=93.5°。由于隔离刀CB逆时针转动角度大于5°时,隔离刀会碰撞静触头瓷瓶,由此可确定拐臂过位最大角位移为6°
2.分析操作机构CS6的传动工况:
如图所示:四杆机构简图HJKL中,HJ与手柄相对不动,手柄的角位移即是HJ的角为移;LK与传动曲柄LN(R)相对不动,LK角位移即是传动曲柄LR的角位移。分闸时,HJ顺时针旋转150°,由于四杆HJ,JK,KL,LH均已知,此时可得传动杆曲柄LN(R)由水平位置先顺时针旋转8°,再逆时针旋转99°,最后与水平负方向成91°角。注意传动杆曲柄LN(R)由水平位置顺时针旋转8°会造成拐臂逆时针旋转某一角度,从而带动隔离刀由合闸位置继续向合闸方向运动,这种想象俗称拐臂过位,拐臂逆时针旋转的角度称为拐臂过位角,如“一”所述,拐臂过位角大于6°,会产生干涉瓷瓶现象。
3.找出已知未知条件:根据电气柜体大小,及其内部元件布置情况给出GN19与CS6
的相对位置(本例中的相对位置为非标准设计,标准设计中相对高度一般在1.2米以上,求
解难度相对不大)。连接GN19与CS6的四杆机构机构简图如下图所示,它由机架DL、传动曲柄LN(R)、传动杆N(R)F、拐臂DF组成。现已知拐臂长度120mm,即点F位于圆D上;机架位置DL(D、L在柜内相对高度851mm,相对深度765mm);“传动曲柄”长度130mm(或115mm等其它可调长度),“传动曲柄LN(R)”初始角位置为水平位置(或27°等其它可调位置)。未知拐臂DF初始角位置,未知传动杆N(R)F长度,未知“传动曲柄LN(R)”的哪个长度,哪个初始角位置合适。
4.按如下步骤及旋转法作图:
首先试取传动曲柄初始位置为水平位置,长度为LR=115mm,在圆D上求得一点F,使F满足如下3个条件:
1)手柄从合闸位置运动到分闸位置,拐臂DF顺时针角位移不小于72°不大于93.5°。
2) 拐臂分闸、合闸整个运动过程中,传动杆对它的传动角不小于40°。
3)手柄开始分闸时会带动拐臂DF逆时针转动,要求拐臂逆时针转角不大于6°。
按如下旋转法【1】作图即可求得满足上述3个条件的点F。以D为圆心,分别逆时针旋转线段“R1N1” 72°,93.5°对应得到“R11N11”、 “R111N111”,做出“RR11”的中垂线P1、“RR111”的中垂线P2。在圆D被直线P1、P2所夹劣弧处试取一点F,连接DF、FR,使∠DFR40°;也可用余弦定理解△DFR求出FR的取值范围;也可先试取RF为某一整数长度并使∠DFR40°。
本例中先试取∠DFR=46°,以R1为圆心RF长为半径画圆弧交圆D于点F1,DF1即为拐臂分闸位置,由图上量得对应的传动角为48°,大于40°,满足要求。由图上量得拐臂角位移∠FDF1=84°,介于72°和93.5°之间。此时拐臂过位角∠FDF3=9°。不满足条件(3)。 此次试取失败,需要重复“四”的作图步骤。
本例经过3次试取得下解: 将传动杆曲柄LR调整到与孔P配合,即与水平负方向成
27°,长度为LR=115mm。按旋转法做出P1、P2后,试取RF=1110mm。此时可得最小传动角∠DFR=47°,拐臂初始位置与水平正方向成74°角,拐臂过位角由上图的9°减小到4°,此解比较理想,完全满足隔离
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