模糊自整定PID在中空吹塑型坯壁厚控制中的应用.PDF

第２８卷第６期 江苏科技大学学报（自然科学版） Ｖｏｌ２８ Ｎｏ６ 　 ２０１４年１２月 ＪｏｕｒｎａｌｏｆＪｉａｎｇｓｕＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＳｃｉｅｎｃｅａｎｄＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ（ＮａｔｕｒａｌＳｃｉｅｎｃｅＥｄｉｔｉｏｎ）　 Ｄｅｃ．２０１４ 　　　　　　 ｄｏｉ：１０．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ．１６７３－４８０７．２０１４．０６．００５ 模糊自整定ＰＩＤ在中空吹塑型坯壁厚控制中的应用 １ １ ２ ２ 张礼华 ，张　萍 ，何建领 ，邱建成 （１．江苏科技大学机械工程学院，江苏 镇江２１２００３） （２．苏州同大机械有限公司，江苏 张家港２１５６１４） 摘　要：壁厚控制是中空吹塑成型系统的核心，为协调壁厚控制中较快响应速度和较高位置精度之间的矛盾，将模糊自整 定ＰＩＤ的控制策略运用其中，建立壁厚控制系统的数学模型，使用Ｍａｔｌａｂ进行仿真，结果表明：控制系统的响应速度和位置 精度相对传统ＰＩＤ控制显著提高，具有较高的静态精度和动态品质． 关键词：壁厚控制；模糊自整定ＰＩＤ；Ｍａｔｌａｂ仿真；中空吹塑成型 中图分类号：ＴＰ２７３　　　　　文献标志码：Ａ　　　　　文章编号：１６７３－４８０７（２０１４）０６－０５３５－０５ ＡｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｏｆｆｕｚｚｙｓｅｌｆｔｕｎｉｎｇＰＩＤｉｎｗａｌｌｔｈｉｃｋｎｅｓｓ ｃｏｎｔｒｏｌｏｆｂｌｏｗｍｏｌｄｉｎｇｐａｒｉｓｏｎ １ １ ２ ２ ＺｈａｎｇＬｉｈｕａ，ＺｈａｎｇＰｉｎｇ，ＨｅＪｉａｎｌｉｎｇ，ＱｉｕＪｉａｎｃｈｅｎｇ （１．ＳｃｈｏｏｌｏｆＭｅｃｈａｎｉｃａｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＪｉａｎｇｓｕＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＳｃｉｅｎｃｅａｎｄＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，ＺｈｅｎｊｉａｎｇＪｉａｎｇｓｕ２１２００３，Ｃｈｉｎａ） （２．ＳｕｚｈｏｕＴｏｎｇｄａＭａｃｈｉｎｅｒｙＣｏ．Ｌｔｄ．，ＺｈａｎｇｊｉａｇａｎｇＪｉａｎｇｓｕ２１５６１３，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｗａｌｌｔｈｉｃｋｎｅｓｓｃｏｎｔｒｏｌｉｓｔｈｅｃｏｒｅｏｆｈｏｌｌｏｗｂｌｏｗｍｏｌｄｉｎｇｓｙｓｔｅｍ．ＦｕｚｚｙｓｅｌｆｔｕｎｉｎｇＰＩＤｃｏｎｔｒｏｌｓｔｒａｔｅ ｇｉｅｓａｒｅｕｓｅｄｔｏｒｅｓｏｌｖｅｔｈｅｃｏｎｔｒａｄｉｃｔｉｏｎｂｅｔｗｅｅｎｒａｐｉｄｒｅｓｐｏｎｓｅｓｐｅｅｄａｎｄｈｉｇｈｐｏｓｉｔｉｏｎａｃｃｕｒａｃｙｏｆｗａｌｌｔｈｉｃｋ ｎｅｓｓｃｏｎｔｒｏｌｓｙｓｔｅｍｉｎｔｈｉｓｐａｐｅｒ．Ｔｈｅｍａｔｈｅｍａｔｉｃａｌｍｏｄｅｌｏｆｗａｌｌｔｈｉｃｋｎｅｓｓｃｏｎｔｒｏｌｓｙｓｔｅｍｉｓｅｓｔａｂｌｉｓｈｅｄ．Ｓｉｍｕ ｌａｔｉｏｎｒｅｓｕｌｔｓｓｈｏｗｔｈａｔｔｈｅｒｅｓｐｏｎｓｅｓｐｅｅｄａｎｄｐｏｓｉｔｉｏｎａｃｃｕｒａｃｙｏｆｔｈｅｃｏｎｔｒｏｌｓｙｓｔｅｍｒｅｌａｔｉｖｅｔｏｔｒａｄｉｔｉｏｎａｌＰＩＤ ｃｏｎｔｒｏｌｉｓｓｉｇｎｉｆｉｃａｎｔｌｙｉｍｐｒｏｖｅｄｗｉｔｈｈｉｇｈｓｔａｔｉｃｐｒｅｃｉｓｉｏｎａｎｄｄｙｎａｍｉｃｑｕａｌｉｔｙｂｙｕｓｉｎｇＭａｔｌａｂ． Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ｗａｌｌｔｈｉｃｋｎｅｓｓｃｏｎｔｒｏｌ；ｆｕｚｚｙｓｅｌｆｔｕｎｉｎｇＰＩＤ；Ｍａｔｌａｂｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ；ｈｏｌｌｏｗｂｌｏｗｍｄｄｉｎｇ ［４］ 　　吹塑成型具有设备造价较低、适应性强、成型 和具有一定的重复精度 ．传统的ＰＩＤ控制结构 性较好等优点，已成为聚合物成型加工的第三大方 简单易于实现，但难以协调壁厚控制中较快的响应 ［１］ 法 ．中空吹塑制品因其强度要求限定了其最小 速度和较高的位置