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第一章ABS工作原理 制动器利用两种阻力使车辆制动或减速： 制动片与制动盘之间的阻力——制动系统阻力 轮胎与路面之间的阻力 将旋转车轮的动能转化为制动器的热能。 稳定控制制动的条件： 制动系统阻力轮胎与路面之间的阻力如果：制动系统阻力轮胎与路面之间的阻力车轮抱死，车辆发生滑移 ABS的控制 ABS控制作用在各制动分泵的制动液压力，使得在制动时车辆发生抱死，保持良好的操控性和稳定性。 （图） ABS的控制原理 车体速度与车轮速度之间之比的差称之为“滑移率”。 当轮速与车速之间差的太大时，就在轮胎与路面之间发生滑移。 这就产生摩擦并可能最后起一个制动力的作用并减低车辆速度。 制动力与滑移率的关系： 滑移率在10～30％时，制动力最大。 滑移率＞30％时，制动力就逐步下降。 因此， 为了保持最大的制动力 保持较高的转向力以保证方向的操控性，滑移率应保持在10～30％的范围内。 ABS使用注意 在低磨擦系数的滑溜路面上，即使装备ABS，制动距离仍比高磨擦系数的路面要长。因此在湿滑路面行车时，必须降低速度。 在以下路面行车时，装备ABS的制动距离可能会增加： 在粗糙路的路面 砂石路面 或刚下完雪的路面上 在ABS工作时，会产生声音和振动，告知驾驶员ABS处于工作状态。 EBD 车辆不仅要停住，而且必需安照驾驶员意图实现停车。 EBD的控制 EBD/EBV：电子制动力分配。集成在博士ABS8中。 EBD的工作过程 在开始制动时，ABS ECU监测前/后车轮的转速差。 如果后轮滑移率过大，EBD工作，调节制动压力， 使后轮制动压力进入压力保持/压力下降进程。只要当某一车轮抱死，EBD控制转为ABS控制，EBD保证了能承受较大的则向力和合理的制动力分配。 ABS的优点 保持操纵性，前轮防抱死 保持稳定性，后轮防抱死 距离较短，保持附着力 轮胎正常磨损，动能在制动片转化为热能，均匀 可替代机械式比例阀 ABS的维修 第1节 注意事项 维修诊断注意事项 ABS是涉及到安全的部件。因此对他进行维修诊断时，除遵守一般的安全和预防措施外，还必须遵守下列诊断注意事项。 ABS系统必须由经过专业培训并掌握维修技能的技师进行维修，并只许使用原厂零部件进行更换。 在对ABS系统进行诊断前，常规制动系统须工作正常。 在行车前和行驶中，ABS ECU不断的监控所有与ABS相关的电器元件是否工作正常 当打开点火开关时，ABS和EBD警告灯必须点亮，经过几秒后必须熄火。 下列两种情况都说明系统检测到故障： 打开点火开关后警告灯保持点亮 在行车过程中点亮后不熄灭。 此时驾驶员还可以进行常规制动，并可能需要减少制动力，以防车轮抱死。因此警告灯点亮后须十分注意小心驾驶。ABS系统必须立即到特约服务站进行检修，防止更大的故障发生，导致事故发生。 带ECU的ABS液压调节器包括以下零件： ABS ECU：带回流泵继电器和电磁阀继电器 电磁阀（8个）：包括4个输入阀和4个输出阀 回流泵和储压器 其他：电机、螺栓等 他们只能整体更换，不能进行拆检或部分更换/互换。博世公司不提供单独的备件，并且对经过分解后的带液压控制器的ABS不保修。对所造成的不良后果不负任何责任。 ABS ECU的接插。 拔下ABS ECU接插前，必须断开点火开关 确保ABS ECU接插的干燥和清洁，不能有任何异物。 ABS ECU接插必须安装到位：下部与底座水平 ABS ECU接插必须安装到位：侧部与底座垂直。 带ECU的ABS液压调节器必须接地良好。由于线束接地措施不够周到，水、湿汽在毛细（虹吸）效应的作用下，经由线束中的孔道渗入ABS ECU的街头，由此引起功能失效。 采取措施：线束的裸露端涂上密封胶，并采用了热缩管封套。 密封胶推荐采用：Raychem密封胶 (图) 连接ABS制动管路时，必须确保正确连接。ABS ECU不能判断制动管路是否正确连接，也不会实施故障保护。错误连接可能导致严重事故。 根据ABS液压控制器的生产地不同，其上面的标记也会不同： MC1：与制动总泵制动管路1相连 MC2：与制动总泵制动管路2相连 FL（或VL）：与左前制动分泵制动管路相连 FR（或VR）：与右前制动分泵制动管路相连 RL（或RL）：与左后制动分泵制动管路相连 RR（或RR）：与右后制动分泵制动管路相连 各轮速传感器连线须确保正确连接 第4节 诊断前检查 初步检查 它是指对可能导致ABS系统故障的易于接触的部件进行检查。 目视检查和外观检查程序能快速确定故障，而无需再作进一步的诊断。 确保车辆上只安装推荐尺寸的轮胎和车轮。同轴的花纹样式和深度必须一样。 检查液压调节器和制动管路及连接器是否有泄漏 检查ABS保险丝——40A和25A 确保蓄电池充满电。 检查蓄电池连接处是否腐蚀或端子松动 对下列电气元件进行视检和