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4 滚动导轨副 1)．滚动导轨的特点 （1）滚动直线导轨副是在滑块与导轨之间放入适当的钢球，使滑块与导轨之间的滑动摩擦变为滚动摩擦，大大降低二者之间的运动摩擦阻力，从而获得： 动、静摩擦力之差很小，随动性极好 驱动功率大幅度下降，只相当于普通机械的十分之一； 与V型十字交叉滚子导轨相比，摩擦阻力可下降约40倍； 能实现高定位精度和重复定位精度； 适应高速直线运动，其瞬时速度比滑动导轨提高约10倍； 能实现无间隙运动，提高机械系统的运动刚度。 二、导轨 * （2）承载能力大 其滚道采用圆弧形式，增大了滚动体与圆弧滚道接触面积，从而大大地提高了导轨的承载能力，可达到平面滚道形式的13倍。 （3）刚性强 在该导轨制作时，常需要预加载荷，这使导轨系统刚度得以提高。 （4）寿命长 由于是纯滚动，摩擦系数为滑动导轨的l／50左右，磨损小，因而寿命长，功耗低。 （5）成对使用导轨副时，具有“误差均化效应”。 （6）传动平稳可靠 由于摩接力小，动作轻便，因而定位精度高，微量移动灵活准确。 （7）具有结构自调整能力 装配调整容易，因此降低了对配件加工精度要求。 （8）导轨采用表面硬化处理，使导轨具有良好的耐磨性；心部保持良好的机械性能。 （9）简化了机械结构的设计和制造。 二、导轨 * 2)．滚动直线导轨的分类 （1）按滚动体的形状分类 二、导轨 * （2）按导轨截面形状分类 二、导轨 右上图所示为四方向等载荷式，导轨截面为矩形，承载时各方向受力大小相等。梯形截面如下图所示，导轨能承受较大的垂直载荷，而其它方向的承载能力较低，但对于安装基准的误差调节能力较强。 * （3）按滚道沟槽形状分类 二、导轨 有单圆弧和双圆弧二种，见右图。单圆弧沟槽为二点接触，如右上图所示。双圆弧沟槽为四点接触，如右下图所示。前者运动摩擦和安装基准平均作用比后者要小，但其静刚度比后者稍差。 * 3．滚动直线导轨的有关计算 循环式直线导轨副的承载能力用额定动载荷Ca和额定静载荷Coa表示。其额定寿命L用下式计 二、导轨 式中： —额定寿命（km）； —行程长度（m）； —每分钟往复次数； —小时为单位的额定寿命。 * 额定寿命L与额定动载荷Ca的关系式可表示为： 二、导轨 其中： —实际工作载荷(kN)； —指数，滚珠， 滚子 —额定寿命单位，滚珠， 滚子 —硬度系数， —温度系数，查表1； —接触系数，查表2； —精度系数，查表3； —载荷系数，查表4； * 二、导轨 工作温度（℃） ≤100 1.00 100~150 0.90 150~200 0.73 200~250 0.60 表1 温度系数 * 二、导轨 每根导轨上的滑块数 1 1.00 2 0.81 3 0.72 4 0.66 5 0.61 表2 接触系数 * 二、导轨 表3 精度系数 精度系数 C D E F G H 1.0 1.0 0.9 0.9 0.8 0.7 * 二、导轨 工作条件 无外部冲击或振动的低速运动场合，速度小于15m/min 1~1.5 无明显冲击或振动的中速运动场合，速度小于60m/min 1.5~2 有外部冲击或振动的高速运动场合，速度大于60m/min 2~3.5 表4 载荷系数 * （一）支承件设计的基本要求 1．应具有足够的刚度和抗振性 刚度是抵抗载荷变形的能力。抵抗恒定载荷变形的能力称为静刚度；抵抗交变载荷变形的能力称为动刚度。 机座或机架的静刚度，主要是指它们的结构刚度和接触刚度。动刚度与静刚度、材料阻尼及固有振动频率有关。在共振条件下的动刚度可用下式表示： 三、支承件 * 式中： —静刚度N/m； —阻尼比； —阻尼系数； —固有振动频率1/s。 三、支承件 * 2．应具有较小的热变形和热应力 设备在工作时由于传动系统中的齿轮、轴承，以及导轨等因摩擦而发热，电动机、强光灯、加热器等热源散发出的热量，都将传到支承件上，由于热量分布，散发的不均匀，支承件各处温度不同，由此产生热变形、影响系统原有精度。对于数控机床及其它精密机床，热变形对机床的加工精度有极其重要的影响。在设计这类设备时，应予以足够的重视。 三、支承件 * 3．耐磨性 为了使设备能持久地保持其精度，支承件上的导轨应具有