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机电一体化cug(ch2_工业控制器与接口电路)

2.数据输入三态门 Q D C 输入端D “读”选通C V+ 输出端Q C=0 D=1 Q=1 C=0 D=0 Q=0 C=1 D=X Q为高阻态 三态门的电路结构 三态门主要用于总线隔离。 与CPU交换数据时,三态门开通; 不与CPU交换数据时,三态门输出处于高阻态,不影响其它外设使用总线。 б б б б б б б б б б 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Vcc 1Y1 2A4 1Y2 2A3 1Y3 1Y4 2A2 2A1 1A1 2Y4 1A2 1A3 1A4 2Y1 2Y3 2Y2 GND 典型三态门LS244结构图: SN54LS244……J SN74LS244 ……J OR N (TOP VIEW) 3.数据锁存器 D CLK D Q GND V+ INPUT OUTPUT D CLK Q H ↑ H L L ↑ L H × H Q0 × L Q0 由D触发器组成 锁存器的作用是将数据总线的数据锁存起来,在CLK有效时锁存器输出跟随总线输入。在CLK无效时,锁存器的输出与总线无关。 Q D CK CLEAR D Q CK CLEAR Q D CK CLEAR D Q CK CLEAR Q D CK CLEAR D Q CK CLEAR Q D CK CLEAR D Q CK CLEAR 2 6 5 4 3 7 8 9 10 1 19 15 16 17 18 14 13 12 11 20 CLR 1Q 1D 2D 2Q 3Q 3D 4D 4Q GND Vcc 8Q 8D 7D 7Q 6Q 6D 5D 5Q CLOCK SN54273,SN54LS273……J PACKAGE SN74273,SN74LS273……J OR N PACKAGE 锁存器LS273原理图 4.译码器 将地址总线信号转换成外设选通专线 以LS138三八译码器为例 SN54LS138,SN54S138……JOR W PACKAGE SN74LS138,SN74S138……JOR W PACKAGE 5.片内I/O接口电路 地址译码方式: (1)选通线和 相或; (2)用译码器合成选通信号 (二)片外接口 1.开关量输入接口要求 TTL电平 CMOS电平 电平规定 高电平 2.4V≤Vi≤5V 高电平 3.6V≤Vi≤5V 低电平 0V≤Vi≤0.7V 低电平 0V≤Vi≤0.7V 输入阻抗规定 Ri≤5KΩ Ri≤50KΩ 闲置规定 可闲置 输入端不可悬空 2.开关量输入方式 非隔离型 +5V R K 上拉型 信号输出 +5V R K 下拉型 信号输出 V+ R1 +5V 信号输出 (反相型) 隔离型 V+ R1 信号输出 (同相型) V+ 隔离型开关量接口采用光耦合器,防止非正常电信号通过接口电路串入计算机,也利于减少地线干扰。 R2 R2 2.开关量输入方式 3.开关量输出 要求: a.片内接口只能提供规定的输出电平,用片外接口适应执行机构要求; b.片内接口驱动能力有限,用片外接口适应执行机构要求; c.开关量输出一般要求执行机构电气隔离; 隔离方式: 光耦合器隔离(光为传媒) 继电器隔离 (机械传媒) 变压器隔离 (磁传媒) 常见的开关输出接口 ?三极管驱动电路 J Px +5V Vp D R1 R2 特点: 使用输出口的灌电流; 使用二极管防高压串入; 防漏电流措施; OC门电压放大; 三极管电流放大 达林顿驱动电路 LM1413 Px 达林顿放大(β1000) OC门输出 防漏电误动 内置续流二极管 R3 D R1 R2 A Vcc Y BG1 BG2 光耦隔离输出 光耦合器隔离电压2500V 光耦合器信号传输比 光耦合器信号响应速度 24VDC I2 +5V Px I1 (三)信号放大及变换接口电路 ——运算放大器的类型 ⑴反向比例放大器 ⑵反向比例加法运算放大器 ⑶同向比例放大器 ⑷积分运算放大器 ⑸比例积分运算放大器: ⑹比较器 R3 R3 U1 U2 R1 R2 R3 - + U1 R1 U2 R2 C - + U1 U2 R1 R2 R3 C - + U1 U2 R1 R2 - + U3 U2 R4 R2 - + U1 R1 U1 U2 R2 R1 - + U2 二个输入端的内阻非常大,不向运放内流电流放大倍 数非常

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