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直流电机原理 计算题 例1 一台他励直流电动机，铭牌数据为，，，，试求：（1）固有机械特性并画在坐标纸上。（2）时的转速。（3）转速时的电枢电流。 解：（1）， ， ，， ， 。 根据（1058，0）和（1000，606）两点可画出机械特性。 （2）当时的转速： （3）当时的： 。 可见当时电动机运行在回馈制动状态。电动机的数据同上题。试计算并画出下列机械特性：（1）电枢回路总电阻为时的人为特性。（2）电枢回路总电阻为的人为机械特性。（3）电源电压为，电枢回路不串入电阻时的人为机械特性。（4）电源电压为,电枢不串入电阻，时的人为机械特性。 解：已知，， ，， 。 电枢回路总电阻为时： ，， 根据（1058，0）和（529.3，606）两点可画出曲线1。 电枢回路总电阻为时： ，， 根据（1058，0）和（-1057，606）两点可画出曲线2。 电源电压为，时： ，， 根据（529，0）和（473，606）两点可画出曲线3。 ，，时： ，， 根据（2115，0）和（2004，606/2）两点可画出曲线他励直流电动机，，，，，采用降低电源电压及弱磁调速，要求最低理想空载转速，最高理想空载转速，试求：（1）时的最低转速及此时的静差率。（2）拖动恒功率负载时的最高转速。（3）调速范围。 解：采用降低电源电压调速时对应于基速以下，基速以上采用弱磁调速。 （1），， ，， ，。 （2）拖动恒功率负载时应采用弱磁调速。 ，， ， ，，。 （3）调速范围应将两种方法合并考虑。 。一台他励直流电动机，，，，，电动机原工作在额定电动状态下，已知最大允许电枢电流为，试求：（1）采用能耗制动停车，电枢中应串入多大电阻？（2）采用电压反接制动停车，电枢中应串入多大电阻？（3）两种制动方法在制动到时，电磁转矩各是多大？（4）要使电动机以的转速下放位能负载，，采用能耗制动运行时，电枢应串入多大电阻？ 解：（1）， ， （2）反接制动时： （3）采用能耗制动方法在制动到时，电磁转矩。 采用电压反接制动方法在制动到时： （4）当时 ，作用在轴上的电磁转矩、负载转矩及转速n的实际方向如图所示。分别列出以下几种情况系统的运动方程式，并判断系统是运行于加速、减速还是匀速运动状态？ （1） （2） （3）= （4）= 一、直流电机的回答问题 1、直流电机有哪几种励磁方式？在各种不同励磁方式的电机里，电机的输入、输出电流和励磁电流有什么关系？ 答： 励磁方式有： 1、直流电机的电枢电动势和电磁转矩的大小取决于哪些物理量，这些量的物理意义如何？ 答：电枢电动势 其中，Ce是电机的电动势结构数，它的大小决定于电枢绕组导体总根数N、主磁极对数 p及并联支路数2a ，是每个极面下的磁通，n是电机转速。 电磁转矩 CT是电机的电磁转矩结构常数，，它的大小决定于电枢绕组导体总根数N、主磁极对数p及并联支路数 2a，是每个极下的磁通，是电枢电流。 1、如何判断直流电机运行于发电机状态还是运行于电动机状态？它们的功率关系有什么不同？ 答：用感应电动势和端电压的大小来判断。当时为发电机状态，由原动机输入的机械功率，空载损耗消耗后，转换为电磁功率，再扣除电枢和励磁损耗后，以电功率的形式输出；当时，为电动机运行状态，电源输入的功率，扣除电枢和励磁铜耗后，转变为电磁功率，再扣除空载损耗后，输出机械功率。 1、直流电动机为什么能不能直接起动？一般的他励直流电动机为什么不能直接起动？采用什么起动方法比较好？ 答： 不能直接起动。这是因为受到换向器的限制，起动瞬间电枢回路相当于短路，如不加以限制，电流太大会烧毁换向器，所以，直流电动机不允许直接起动。通常采用电枢回路串电阻起动，或降压起动，以降压起动为最好。因为降压起动时，可以实现无电流冲击，做到平滑、无级的连续起动，甚至可以做到恒力矩起动。 1、直流电机的衡量调速性能的好坏时，采用哪些指标，说明各项指标的意义。 答： 就调速指标而言，有静差率、调速范围、平滑性等，静差率与硬度是有区别的。静差率按低速机械特性校核。静差率δ与调速范围D是互相制约的。 调速范围反映了电机的额定工作时的速度变化范围，平滑性，反映了系统调速过程中的连续性、匀速性的特点。 1、直流他励电动机常用哪几种方法进行调速？它们的主要特点是什么？比较它们的优缺点。 答： 直流电动机通常采用三种方法调速，它们是电枢回路串电阻调速；调整电枢电压调速；弱磁调速。其中，串电阻调速和调整电枢电压调速都是属于恒转矩调速，而弱磁调速则属于恒功率调速。 其特点是, 串电阻调速和调整电枢电压调速都适用于亚同步调速,即空载转速以下调速,而弱磁调速一般都用于空载转速以上调速。 1、 采用能耗制动、转速反向的反接制动及回馈制动都能实现恒速下放重物，从节能的观点看，哪一种