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V0l 21 No 3 机械研究与应用 第21卷 第3期
20o8 MECHANICAL RESEARCHAPPLICATION 2008年6月
三辊行星轧机的数学模型建立
倪元相
(肇庆科技职业技术学院，广东肇庆 526020)
摘 要：借助蜗杆传动的啮合原理，按照轧辊与轧件的相对安装位置和运动关系建立研究坐标系，经过适当的坐标变
换，建立了三辊行星轧机的数学模型，求得轧件的表面方程。
关键词：三辊行星轧机；坐标变换；数学模型；表面方程
中图分类号：TH132．44 文献标识码：A 文章编号：1007—4414(2008)03—0088一o4
Establishment of mathematical model of PSW
Ni Yuan—xiang
(Z~oqing vocational and technical college of,$c[,ence，Zhaoqing Guangdong 526O2O，China)
Abstract：Based on meshing principle of the WOFHI transmission，the author sets up the studying coordinate and mathematical
model of the three—roll planet sehrage wahwerk by approprlately transforming the coordinate，and gets the surface equation
according to the relative installation site and movement relation of the roller and workpieee．
Key words：PSW ；coordinate transformation；mathematical model；surface equation
1 引 言 设，如轧辊与轧件相交，轧件表面为圆锥面或回转面，
三辊行星轧机(3一roll planet schrage waltwerk， 三辊行星轧机轧制时，轧辊与轧件间不存在切向滑
简称Psw轧机)是20世纪70年代初期发展起来的 移 等。
一 种新型、高效率和大压下量的轧制设备。图1是 由于轧件表面方程来源于轧辊的表面方程 ，
Psw轧机的轧辊与轧件的空间位置示意图，由于这 其两表面的相对运动速度与两表面垂直，即要与轧辊
种轧机能为轧制半成品圆棒、钢管提供一种经济方法 表面的幺法矢相垂直，故在此首先确定轧辊的锥面方
而得到广泛关注¨ 。 程及其幺法矢。
设坐标 。=[0。， 。，，。， 。]与锥形轧辊固连，其
位置关系如图2所示。锥顶到 。 。坐标面的距离
为a，圆锥母线与该平面的夹角为y，锥面上任意一
点e(x。，Y。， )在 。坐标系中的方程式可表示为：
；‘ ’= r‘ ’(“，0)= l l+，， l+ l (1)
r l “ 。s7cosO
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