三轴步进电机控制系统.pdfVIP

林 煜等：三轴步进电机控制系统 三轴步进电机控制系统 林 煜，唐依珠 (福州大学 福建 福州 350004) 摘 要：该三轴电机控制系统应用于眼底照相系统，实现相机的准确移动与定位。系统采用STC89C58RD+芯片，并以 RTX51T1NY为操作系统，结合上位机控制三轴电机的上下、左右、前后与加减速运动。上位机只需通过发送简单的指令即 可控制三轴电机的运动从而实现相机的三维运动，自动完成眼底照相过程。 关键词：三轴；两相步进电机；RTX51；TINY；串口 中图分类号：TP274 文献标识码：B 文章编号：1004—373X(2008)12—176一O2 Three Dimension Stepper Motor Operating System I IN YU，TANG Yizhu (Fuzhou University，Fuzhou，350004．China) Abstract：This three dimension operating system is a part of the fundus photography system，the camera can move and lo— ealize aeeurently through it，which can move up and down，left and right，front and back by the host computer through easy control instruction，spped acceleration and deceleration．It is operated by STC89C58RD+ microcontroller based on RTX51。TI— NY operating system，So it can realize three dimension motion of the camera，then completes the process of fundus photogra— phy． Keywords：three dimension；two phase stepper motor；RTX51 TINY；serial port 三轴步进电机系统在机器人、机床加工中心、全方位 二相步进电机型号：42BYGH107步进电机是一种用 跟踪等系统中都有广泛的应用前景。传统眼底照相系统 电脉冲信号进行驱动控制．并将电脉冲信号转换成相应的 主要采用手动控制来确定相机位置，本系统可实现全自动 角位移或线位移的机电执行元件。 瞳孔定位。主要介绍三轴步进电机系统的实现。 二相混合式步进电机驱动器型号：SH一2024B该型号 驱动器具有工作电压范围宽、效率高，相电流、细分数可 1 眼底照相系统 调，自动半流的特点，相电流设定从0．5～2 A，细分数 设 眼底照相系统主要由以下3个部分构成： 定有2，5，10，20，40共5档，可满足微步距驱动的要求。 (1)三个二相步进电机及相应控制器构成三轴电机 系统； (2)电机驱动器负责接收控制命令参数及发送脉冲 给相应电机； (3)上位机由遥控面板或软件实现。 其系统工作流程：由眼底照相系统软件进行瞳孔自动 定位和聚焦，调用“爬山算法”确定焦距及瞳孔位置，再发 送相应的控制指令给下位机，控制电机移动从而调整相机 图l 眼底照相系