rrr杆组运动分析子函数（RRR rod group; kinematic analysis; sub function）.docVIP

rrr杆组运动分析子函数（RRR rod group; kinematic analysis; sub function） / ********************************************************************** 存款准备金率杆组子函数rrr() 各点和各杆的参数储存在结构体中 点的参数结构{ x；y；双VX；双vy；双斧；双叹；}； 我杆的参数struct {双L；双辉；双W；双E；}； 子函数空隙率（int m，结构P×B，C结构，结构* D、结构L L2，L3和L *）； 原理：子函数形参为位置模式系数M（取1或－1），三个点的位置指针，两个杆的位置指针 运行中把各参数写入指针指定位置，返回为无效 下面是一个调用rrr()分析铰链四杆机构，运动参数输出到”参数.txt”，并用坐标画动画的一个例子 参考资料：申永胜《机械原理教程》，就是清华机械原理的教材 ********************************************************************** / #包括 stdio. h #包括是。H #包括数学。” #包括图形。” 结构{ x；y；双VX；双vy；双斧；双叹；}； 双l；双辉；双w；双E；}； 空存率（int M，结构，结构，结构，结构）； 无效main() { 文件* FP； FP = fopen（“参数.txt”、“W”）； 这句话的意思是（900650）； 双美国催眠学会会员； 双辉； 结构a_，b_，c_； 结构* =和a_，* b =和b_，C =和c_； 我l1_结构，l2_； 结构L L1 = L2和l1_，* =和l2_； （*）。x = 300；（*）。y = 200；（*）。VX = 0；（*）。vy = 0；（*）。Ax = 0；（*）。AY = 0； （* L1）l = 300；（* L2）l = 400； （FAI = 0；FAI 360；FAI +） { 美国催眠学会会员=辉*π/ 180 （C），x = 100×cos（美国催眠学会会员）；（C）y = 100 *罪。（美国催眠学会会员）； （C）。VX = - 100 *罪（美国催眠学会会员）；（C）。vy = 100×cos（美国催眠学会会员）； （C）。Ax = 100×cos（美国催眠学会会员）- 100 *罪（美国催眠学会会员）；（C）。AY = 100 *罪（美国催眠学会会员）+ 100 * cos（美国催眠学会会员）； 存款准备金率（1，A，B，C，L1，L2）；/ /降准基本杆组运动分析子函数 printf（“辉，* * * XB，Yb，VBX，*到* *，ABX，ABY \n”）； fprintf（FP，“辉，* * * XB，Yb，VBX，*到* *，ABX，ABY \n”）； printf（“% 9.4f，% % % 9.4f，9.4f，9.4f，% % % 9.4f，9.4f，9.4f \n”，辉，（* B）。X，（* B），Y（* B）。VX，（* B）。vy，（* B）。斧头，（* B）。唉）； fprintf（FP，“% 9.4f，% % % 9.4f，9.4f，9.4f，% % % 9.4f，9.4f，9.4f \n”，辉，（* B）。X，Y（* B）， (* b).vx (* b).vy (* b).ax (* b).ay); printf (* fai1, * fai2 * w1, w2, * e1, e2 \ n); fprintf (fp, * * * fai1, fai2, w1, w2, * e1, e2 \ n); printf (% 9.4f% 9.4f% 9.4f% 9.4f% 9.4f% 9.4f \ n \ n \ n (l1).fai (l2).fai (l1).w (l2).w (l1) e (* ) (e); fprintf (fp, % 9.4f% 9.4f% 9.4f% 9.4f% 9.4f% 9.4f \ n \ n \ n (l1).fai (l2).fai (l1).w (l2).w (l1) e (* 2) (e); clearviewport (); line (a _.x + 250, 270, a _.y), (b _.x + 250, 270 - b _.y)); line (b _.x + 250, 270 - b _.y), (c _.x + 250) (270) _.y)); line (250270, (c _.x + 250) (270) _.y)); circle (c _.x + 250) (270) _.y), 3); sleep (5);