范钦雄电脑与机器人视觉（ComputerandRobot.PDF

范欽雄- 電腦與機器人視覺 （Computer and Robot Vision ） 課程名稱 ：電腦與機器人視覺 開課單位 資訊工程系 Computer and Robot Vision 課程代碼 CS5014701 授課教師 ：范欽雄 學分數 3 必/選修 選修 開課年級 四年級/研究所 先修科目或先備能力 ：無。 課程概述 ：介紹電腦視覺的基本原理，期使學生將其應用在機器人的視覺系統上。 學期目標 ： 認識吾人與電腦視覺系統 。 學習照相機校正方法 。 活用影像處理技術 。 解析立體視覺理論 。 熟悉自我學習演算法。 瞭解光學文字辨識模式 。 建立幾何物件辨識能力 。 建構機器人路徑規劃與導引機制 。 觀摩機器人視覺系統與應用 。 課程目標與教育核心能力相關性 (請勾選): □具備數理與邏輯推演能力 ■增進溝通協調與團隊合作能力 ■具備分析與解讀實驗數據能力 □具備自我充實與終身學習能力 ■具備發掘與解決問題能力 □具備外語能力與世界觀 □熟悉資訊專業基礎理論 □理解科技法律與社會責任 ■具備實作與系統整合能力 □具備專業倫理與人文素養 教學要點概述 ： 1. 教材編選 ：■自編教材 □教科書作者提供 2. 教學方法 ：■投影片講述 □板書講述 3. 評量方法 ：□小考 □期中考 □期末考 ■期末報告(包含實作) 4. 教學資源 ：□課程網站 ■教材電子檔供下載 教學相關配合事項 ： 教科書 S. Florczyk, Robot Vision: Video-based Indoor Exploration with Autonomous and Mobile Robots, Wiley-Vch, Weinheim, Germany, 2005. 課程大綱 分配時數 備註 單元主題 內容綱要 講授 示範 習作 其他 1. The Human Visual Apparatus Vision Systems 2. Technical Vision Systems 3 0 0 0 無 3. Camera Types 1 Camera 1. The Calibration of One Camera 5 0 0 0 無 Calibration 2. The Calibration of Multiple Cameras 1. Color Models 2. Morphological Image Processing Image Processing 5 0 0 0 無 3. Edge detection