基于飞思卡尔k60芯片控制下的智能汽车 皇甫.docVIP

学 号_ 1109111015 毕 业 设 计 课程名称 基于飞思卡尔k60芯片控制下的智能汽车 学生姓名 皇甫 趁心 院 部 电气工程学院 专业班级 11自动化 指导教师 臧 大 进 2015年智能汽车技术是一种在无人干预的情况下自动跟踪预定轨迹，最终实现自动驾驶的高新技术。智能车辆系统的基本功能是，利用各类传感器感知环境信息，做出决策，使得车辆按照期望路线行驶或到达期望目标点。智能汽车的设计涉及计算机科学、传感器检测、多元信息融合、信息通讯、人工智能与模式识别以及自动控制等多个领域的交叉技术。 本文中，我们小组通过对小车设计制作整体思路、电路、算法、调试、车辆四轮定位等的介绍，详尽地阐述了我们的创意和思路，具体表现为软件的升级改进，硬件电路的删减改进以及车辆机械参数的调配，特别是对算法的改进，我们花了不少的心血，从之前的对算法的似懂非懂，到后来对程序的大打删改，我们不知道出现过多少错误，也不知道遇到多少挫折，最终写出了一套属于我