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电机与拖动基础 课程设计报告 设计题目： 学 号： 指导教师： 信息与电气工程学院 二零一六年七月直流无刷电机本体设计 1. 设计任务 (1) 额定功率 2) 额定电压 3) 电动机运行时额定转速 4) 发电机运行时空载转速 5) 最大允许过载倍数 6) 耐冲击能力 7) 机壳外径 设计内容： 1. 根据给定的技术指标，计算电机基本尺寸，包括：定子铁心外径、定子铁心内径、铁心长度等。 2. 磁路计算，包括极对选择、磁钢选型、磁钢厚度、气隙长度等方面计算。 3. 定子绕组计算，包括定子绕组形式、定子槽数、绕组节距等计算。 2.1 直流无刷电机的基本组成环节 直流无刷电动机的结构原理如图-1-1所示。它主要由电机本体、位置传感器和电子开关线路三部分组成。电机本体在结构上与永磁同步电动机相似，但没有笼型绕组和其他起动装置。其定子绕组一般制成多相（三相、四相、五相不等），转子由p=2,4,……）组成。图中的电机本体为三相电机。三相定子绕组分别与电子开关线路中相应的功率开关器件连接，位置传感器的跟踪转子与电动机转轴相连接。 当定子绕组的某一相通电时，该电流与转子永久磁钢的磁极所产生的磁场相互作用而产生转矩，驱动转子旋转，再由位置传感器将转子磁钢位置变换成电信号，去控制电子开关线路，从而使定子各相绕组按一定次序导通，定子相电流随转子位置的变化而按一定的次序换相。由于电子开关线路的导通次序是与转子转角同步的，因而起到了机械换向器的换向作用。 因此，所谓直流无刷电机，就其基本结构而言，可以认为是一台由电子开关线路、永磁式同步电机以及位置传感器三者组成的“电动机系统”。其原理框图如图-1-2所示。 图-1-1 直流电动机的工作原理图 图-1-2 直流无刷电机的原理框图 图-1-3 直流无刷电机基本结构图 图-1-4 直流无刷电机的组成框图 下面以图-1-1所示电路对直流无刷电机工作过程作简要说明。 “120°导通型”通断规律Ta，方向在Ta和－Tc的角平分线上。当电机转过60°后，由V1V2通电换成V2V3通电。这时，电流从V3流入B相绕组再从C相绕组流出，经V2回到电源，此时合成的转矩如图2-2-1（b）所示，其大小同样为Ta。但合成转矩Tbc的方向转过了60°电角度，而后每次换相一个功率管，合成转矩矢量方向就随着转过60°电角度，但大小始终保持Ta不变。图2-2-1（c）示出了全部合成转矩的方向。 图2-2-1 定子绕组在空间合成转矩矢量图 （a）V1、V2导通时合成转矩；（b）V2、V3导通时合成转矩； （c）两两通电时合成转矩矢量图 所以，同样一台直流无刷电机，每相绕组通过与三相半控电路同样的电流时，采用三相星形（Y）联结全控电路，在两两换相的情况下，其合成转矩增加了倍。每隔60°电角度换向一次，每个功率管通电120°，每个绕组通电240°，其中正相通电和反相通电各120°，其输出转矩波形如图2-2-2所示。由图2-2-2可以看出，三相全控时的转矩波动比三相半控时小得多。 图2-2-2 全控桥输出波形图 如将三只霍尔传感器按相位差120°安装，则它们所产生的波形如图2-2-3所示。 图2-2-3 各相绕组的导通示意图 2.3 直流无刷电机设计的基本步骤 （1根据给定的技术指标，计算电机基本尺寸，包括：定子铁心外径、定子铁心内径、铁心长度等。 （2）磁路计算，包括极对选择、磁钢选型、磁钢厚度、气隙长度等方面计算。 （3定子绕组计算，包括定子绕组形式、定子槽数、绕组节距等计算。 在设计时既要保证电动机运行可靠、性能优良、效率高和寿命长，又要体积小、重量轻、材料省、加工方便，很多因素是相互矛盾和相互制约的。对设计的要求是 全面考虑，统筹兼顾，全面落实技术经济指标。(1) 定子铁心内径的选择 直流无刷电机的转子外径a（由于直流无刷电机气隙一般很小，为简化问题，就认为转子外径等于定子内径）一般随单位转速的输出功率a大致一样。决定a时，可根据给定的a与输出功率a的初步依据。 -1 定子内径Da与单位转速输出功率N的关系 (1) 从-1的曲线对比，取=34mm。(2) 电磁负荷的选择 (2) 式中Da——定子铁心内径（m）； La——定子铁心长度（m） kD——考虑电机内部压降等因素影响的小于1的系数； ——额定功率（W） B——磁负荷(T A——电负荷（） ——极弧系数； ——电机效率； n——电机额定转速（r/min） 由式（2）可知，电负荷B的数值。 1）将增加转子和定子铁心饱和程度，特别是定子齿中的饱和更为强烈，于是空气隙及电动机定子磁路所需的磁感应强度增高，势必要求高性能的磁钢和导磁