名词解释(本大题共4小题.docVIP

一、名词解释(本大题共4小题，每小题3分，共12分) 1.闭环控制系统： 2.传递函数： 3.根轨迹图： 4.相位裕量： 二、单项选择题(本大题共4小题，每小题2分，共8分) 在每小题列出的四个选项中 只有一个选项是符合题目要求的，请将正确选项前的字母填在题后的括号内。 1.如果系统中加入一个微分负反馈，将使系统的超调量σ= ； ( ) A.增加 B.减小 C.不变 D.不定 2.开环传递函数为G(s)H(s)=,则实轴上的根轨迹为 ； ( ) A.［－4,∞) B.［－4,0］ C.(－∞,－4) D. ［0,∞］ 3.PID控制规律是 控制规律的英文缩写； ( ) A.比例与微分 B.比例与积分 C.积分与微分 D.比例、积分与微分 4.比例环节的频率特性相位移θ(ω)= 。 ( ) A.90° B.－90° C.0° D.－180° 三、填空题(本大题共7小