南航理论力学范钦珊PPT第12章 达朗贝尔原理.pdfVIP

达朗贝尔原理 达朗贝尔原理 基础部分—— 动力学 基础部分—— 动力学 第12 章 达朗贝尔原理 2014年12月24 日 1 达朗贝尔原理 达朗贝尔原理 达朗贝尔是一位著名的哲学家、 数学家、天文学家和力学家。 1743年，他发表了《论动力学》 一书，提出了达朗贝尔原理。假定： 就整个物体而言，内部反作用互相抵 消了，已而对运动没有任何贡献，而 事实上另一组力把运动传递给系统， 使得有效力静态地等于外力或外加 Jean le Rond d’Alembert 力，这里说的“有效力”即是惯性力。 （1717-1783) 达朗贝尔原理将动力学和静力学按统一的观点来处理。 2 达朗贝尔原理 达朗贝尔原理 具体内容： 具体内容： §12-1 质点的达朗贝尔原理 §12-2 质点系的达朗贝尔原理 §12-3 刚体惯性力系的简化 §12-4 定轴转动刚体的轴承约束力 §12-5 本章讨论与小结 3 达朗贝尔原理 达朗贝尔原理 §12-1 质点的达朗贝尔原理 §12-1 质点的达朗贝尔原理 一、惯性力的概念 人用手推车： F −F −ma 力F ′是由于小车具有惯性，力图保持原来的运动 状态，而对于施力物体（人手）产生的反抗力，称为 小车的惯性力。 定义：质点惯性力 F −ma I 4 达朗贝尔原理 达朗贝尔原理 F −ma I 在直角坐标中的投影： 在自然坐标中的投影： 2 2 d x d s F −ma −m F −ma −m Ix x 2 It t 2 d t d t 2 2 d y v FI −ma −m F −ma