具有偏置结构的非对称惯性压电旋转驱动器.pdfVIP

第 24卷 第 9期 光学 精密工程 Vo1．24 No．9 2016年 9月 OpticsandPrecisionEngineering Sept．2016 文章编号 1004—924X(2016)09—2208—09 具有偏置结构的非对称惯性压 电旋转驱动器 程光明，陈 康，温建明 ，邢春美，曾 平，鲍慧璐 (浙江师范大学精密机械研究所，浙江金华321004) 摘要 ：为改善惯性压 电驱动器输出性能，提 出了一种新型具有偏置结构的非对称惯性压 电旋转驱动器 。在非对称夹持的 基础上，定义了一种偏置结构。为了解偏置结构对驱动器输出性能的影响，建立了机构的力学模型方程，推导并仿真分 析 了驱动器 的动力学特性 。设计、制作了试验样机 ，搭建 了试验系统；进行 了试验测试并与无偏置结构驱动器进行 了性 能对 比。结果表明：偏置距离为 15mm时 ，驱动器输 出步距角速度最大 。与无偏置结构驱动器相 比，驱动电压为 100V、 23Hz时，驱动器输出最大角速度从 3．48rad／s增加至 5．39rad／s，增幅达 54．88 ，驱动器最大驱动力矩从 2．41N ·mm 增加至 3．62N ·mm，增幅达 50．2 ；驱动电压为 100V，4Hz时 ，驱动器稳定运行时 的承载量达 1300g。理论与试验 结果表明，提出的有偏置结构的驱动器具有输出步距角速度和驱动力矩更大的特点。 关 键 词 ：压 电旋转驱动器 ；惯性驱动器；非对称夹持 ；偏置结构 ；输 出特性 中图分类号 ：TN384 文献标识码 ：A doi：10．3788／OPE2208 Asymmetricalinertialpiezoelectricrotaryactuatorwith biasunit CHENG Guang—ming，CHEN Kang，WEN Jian—ming ，XING Chun—mei，ZENG Ping，BAO Hui—lu (InstituteofPrecisionMachinery，ZhejiangNormalUniversity，Jinhua321004，China) *C0rrespondingauthor，E-mail：wjming@zjnu．cn Abstract：A novelasymmetricalinertialpiezoelectricrotaryactuatorwithabiasunitwasproposedfor improvingtheoutputperformanceofinertialpiezoelectricactuators．Ontheasymmetricalclamp，the biasunitwasdesigned． To research the effectof the biasuniton the outputperformance of piezoelectricrotaryactuator，amechanicalmodelequationofthemechanism wasinitiallyestablished， andthedynamiccharacteristicsoftheactuatorwerealsoderivedand simulated．Then，aprototype wasdesignedandfabricated，correspondingexperimentalsystem wasbuilttoconductexperimentsand experimentalresultswerecomparedwiththatoftheactuatorwithoutthebiasunit．Theresultsshow thattheoutputangularvelocitypeakoftheactuatorisattheoffsetdistanceof15mm．Comparedwith theactuatorwithoutthebiasunitunderthedrivingvoltageof100V，23Hz，theactuatorwith the offsetdistanceof15mm improvesthemaximum a