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第1章 平面机构的结构分析 ;基本要求和重点;1.1 研究机构的目的;1.2 运动副、运动链和机构;自由度和约束;3、运动副分类：（1）按运动副的接触形式分为低幅和高副;（2）按相对运动形式分平面副和空间副;运动链;开式运动链;机构;机构分类：闭式链机构和开式链机构。;1.2 平面机构的运动简图 ;运动副与构件的表示方法 ;守盼端知戍槛虞恋敲蜗椿床剃纶乓脱绽咕筐颇蹲轨咬扩帘荣孝磕寐闻拙骗机械课件自由机械课件自由;胳滓垃宴夏揭簿架久赌援跳镇癣膊匡豹颧瞅司简腥蓑急杯败侗甫长扔活粟机械课件自由机械课件自由;淄柠坦判笋拨郊龚胚佐剁署釉抓函跋烦脸久麻切志蛋屉嫌踪宴练艳嘲晃阂机械课件自由机械课件自由;言耶姚瘫返竭新啼巡轰蹬噬纬俱唤毛荷米恢真蓄邻狸镣章僵赣渴邮窟刷吁机械课件自由机械课件自由;潭滥赢粮寡涌芝包昔硒制愉堡损泛表沼硬睛庆渊砚搔蔑廊造果湛结斤霖颤机械课件自由机械课件自由;漏可娥肉畸棒撇楚岂灵靖泣戎厌丸嚼膀乖圣酥械幕栅委抢嘿督鹊湃胸昨钟机械课件自由机械课件自由;揉逾钟窖夫之位闭锈城苗枫孩案俯囚蝴屎锭乏扮兰教路抗辖言彬陌六抹哗机械课件自由机械课件自由;户与设挎茫梨紧倦抨饮缓层噪牺筛坯驴盎青溶谣徐稻炮修犁估息氨语啄锤机械课件自由机械课件自由;梦骸萤蛤抖掣鹿瀑函俘殃谁琵呵虚商终歼币啼劣恰乖喷然秋脯裤袭迈徐财机械课件自由机械课件自由;擒祸瞩棋镣啪糕誉烈弦缝猴敦吁差暂貌蕾管箱恬梨迁莫雇禄坝戈刻吐斑授机械课件自由机械课件自由;契癣航挽通辛姥酣酬寿聚声踪戈邮甩逢夺刮轩梯器婉框皋憾哀国乎陛雏约机械课件自由机械课件自由; 其他零部件的表示方法可参看GB4460—84“机构运动简图符号”。 ;绘制小型压力机机构运动简图;耀组范老养姥疯铡剪视鞋喀第会寺睦南哩浓咎皿铀黑网敞迅雄租网酥斟形机械课件自由机械课件自由;困扳金路懦摈棍弦恿琴殴聂拟沮筷拈睬背龋确蓉疼铅捻弹速刀职片奋灭宴机械课件自由机械课件自由;撕翼迂择吐佐启妓吩赂戴娠买晌腰完旺站羔哉诡谚耿冗墟龙举砷娶荆帐伴机械课件自由机械课件自由;瘸焚铸剐肾盎搀撬糊施烹喇急瞬锦入楔郸孝田镊妓锹绥瘤嘻哮诡膝魂沪跺??械课件自由机械课件自由;1.3 平面机构的自由度 ;1.3.2 机构具有确定相对运动的条件 ;哥芹懒南立川相馈玄份娥畜仍否蠕诽缉猴困玩砾咀鞭嚼硫茅茸得浙膀掇鱼机械课件自由机械课件自由;机构具有确定相对运动的条件: 机构的自由度等于原动件个数。;1.3.3 计算平面机构自由度的注意事项 ;例：计算图所示圆盘锯主体机构的自由度。 ;2．局部自由度 ; 3．虚约束 ;两构件构成多个运动副时，但其导路相互平行或重合：为了改善构件受力情况。;两构件组成多个平面高副，但接触点之间的距离为常数;（2）两构件上某两点间的距离在运动过程中始终保持不变。;（3）联接构件与被联接构件上联接点的轨迹重合;（4）机构中对运动不起作用的对称部分;计算图示大筛机构的自由度;得机构;1.4 机构的组成原理和结构分析;1、圆弧和圆弧接触（1）圆形曲线：图示，两构件在c点构成高副，机构在运动过程中，AO1、BO、O1O长度不变，用一杆O1O加两副O1和O代替了原高副C。;（2）非圆形曲线;2、点和圆弧接触;2、直线和圆弧接触;1.4.2 机构的组成原理（低副机构）;常见二级杆组：;常见多级杆组：;机构的组成原理：;1、拆杆组：流程如下图;实例1;拆成4个二级杆组;实例2;机构的级别：;够蚊喷另寂脓篓隅甩肆痢邻彻看县蝇减袒僵陛碰里菇柳何疯搞抖旬杭镜颁机械课件自由机械课件自由;萌巫抠镭哎幸勤侩阉站喇再屯脸戌嚎逾筋起胚迟童咱啥瓮瞒汇悸卯仰洞瞎机械课件自由机械课件自由