喷嘴挡板式定位器之喷嘴理论与计算机模拟分析 - 重庆川仪调节阀有限 .docVIP

喷嘴挡板式定位器之喷嘴理论与计算机模拟分析 颜炳良 重庆川仪调节阀有限公司 重庆市 400700 摘要：随着国民经济快速发展，工业过程控制自动化程度越来越高，作为主要的过程控制仪表，调节阀和定位器的应用范围越来越广。定位器的主要作用是控制调节阀的行程，是调节阀必不可少的控制元件。本 关键词：智能定位器；喷嘴挡板；计算机辅助分析；ANSYS 引言 定位器是用于控制调节阀动作的一种主要控制元件，它能显著改善调节阀的流量特性，克服调节阀因阀前阀后压差引起的不平衡力，提高调节阀的控制精度，响应速度以及动作灵活性。 定位器动作原理简介 图1 定位器动作原理图 从图1我们可以看出，喷嘴挡板式阀门定位器主要由控制板部件、喷嘴挡板组件、继动器（气动放大器）等几大部件组成。控制板由于功耗的限制，不能直接驱动气动放大器输出气压，控制板接收4～20mA控制信号，通过喷嘴挡板间接控制气动放大器输入或者输出气压到气动执行机构，驱动调节阀上下动作。 喷嘴挡板构 背压P可以通过设计气动放大器参数时确定，孔径D和挡板初始位X需要通过设计确定。 在图中，喷嘴前端有一节流零部件，节流孔径为d，此节流孔的目的是节流降压，取气源Ps的部分压力通喷嘴，P通向放大器背压，控制膜片向上或者向下动作。当X大于某一值时，喷嘴孔处无阻挡，P值无变化；当X小于某一值时，喷嘴孔处相当于一个变化的节流，X值越小，P值越大，当X=0时，P值达到最大，最终等于气源压力Ps。 图 喷嘴挡板示意图 可假设Ps气源处为恒压源提供，压力恒定，流速为0，由于气体的压强较大，喷嘴管路较短，因此气体属于可压缩绝热流，有如下方程式： 其中k为等熵指数，空气为1.4ρ、v分别是节流孔前与后的气体密度，平均流速。 等熵流动的气体密度有如下关系式： （2） 将式（）代入式（）中，可得如下流速方程式： （3） 经喷嘴的质量流量为 （4） 前后端压力可以如下比例关系： [1] （5） 式中，流量系数是节流孔d处的流量系数，是喷嘴挡板处的流量系数 通过式（3）、（4）、（5）可以求解出喷嘴处气压的流速V，质量流q，以及前后端压力比等参数。从式（）中可以得出 当X=0时，P/Ps=1，背压与气源压力一样大。 当X逐渐增大时，由于喷嘴与挡板之间 空隙对喷嘴形成小孔节流，因此背压P逐渐变小；喷嘴与挡板之间的空隙大于喷嘴的孔面积时，此间隙不能再对喷嘴形成节流作用，此后X再变大，已不能影响P值的变化，此时： 推导出X= 根据公式，可以计算出挡板处的受力。由此确定Ps，D，d以及系数，的参数值。 当Ps，D，d以及系数，已知时，P/Ps与X之间有如图所示的特性曲线。 图 喷嘴-挡板特征曲线 图的横坐标为X/D的位移量，纵坐标为P/Ps的比值。在点划线右边的曲线比较平坦，说明当D值为定值时，X继续增大，对背压已无多大影响。从D/d的样条曲线可以看出，比值越大，X的位移对背压的影响趋势越大，控制的稳定性越差，越容易出现振荡现象，但灵敏度很高，同时耗气量很小，对驱动功率要求低；比值越小，X的位移对背压的影响趋势越小，控制稳定性越好，控制的速度会变慢，比较损耗能源，对驱动功率也有比较高的要求。这两种极端情况对于智能定位器的软件控制和硬件制作是一个很大的挑战。 为了便于软件控制，同时为了生产工艺和成本考虑，主要取值在2～1.6之间。 下面用ANSYS模拟分析，验证上述曲线。验证当喷嘴与节流孔及X值变化时，会给背压P带来的影响，以及影响趋势。 图 D=0.4mm时的喷嘴档板ANSYS模拟图图 D=0.5mm时的喷嘴档板ANSYS模拟图 图，图，图分别是d=0.3,X=0.125,喷嘴孔径为三个不同值时的计算机ANSYS模拟图。 图 D=0.6mm时的喷嘴档板ANSYS模拟图图 D=0.3mm时的喷嘴档板ANSYS模拟图 从三图可以看出，当D逐渐增大时，喷嘴中背压P值的压力越来越小,图是D=0.6时的背压压图，从图中色带可以得出P值几乎略大于0.1Mpa，如果此时X继续增大的话，对背压就不会产生什么影响。 图，图，图分别是d=0.2,X=0.08,喷嘴孔径为三个不同值时的计算机ANSYS模拟图。 图 D=0.4mm时的喷嘴档板ANSYS模拟图图 D=