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第5章 直流电压变换电路 ;5.1 直流电压变换电路的基本工作原理及其分类 ; 由图5-1(a)可见，该电路就是通过开关S的接通和断开，将负载与电源接通继而又断开，它能将恒定输入的直流电压经过斩波后形成可调的负载电压。图5-1（b）表示出了变换电路的输出电压u的波形。  在ton期间，开关S接通，则直流电源电压UD与负载接通， 变换电路输出电压u＝ UD ；在toff期间，开关S断开，变换电路输出电压u＝0。直流变换电路输出电压的平均值为 ;式中: ton ——开关S的导通时间；  toff ——开关S的关断时间；  T＝ton＋toff ——变换电路周期；  D—— 变换电路的工作率或占空比。 ; 由式（5-1）可见，变换电路的输出电压的平均值UAV受电路工作率D（又称为占空比）的控制，通过改变D的值即可改变电路的输出电压平均值。欲改变电路的占空比，可以采用以下三种方法。 1） 脉冲宽度调制（PWM） 脉冲宽度调制也称定频调宽式, 保持电路频率f＝1/T不变， 即工作周期T恒定，只改变开关S的导通时间ton。 2） 频率调制（PFM） 频率调制也称定宽调频式, 保持开关S的导通时间ton不变， 改变电路周期T（即改变电路的频率）。  ; 3） 混合调制 脉冲宽度（即ton）与脉冲周期T同时改变，采取这种调制方法， 输出直流平均电压UAV的可调范围较宽，但控制电路较复杂。  在这三种方法中，除在输出电压调节范围要求较宽时采用混合调制外，一般都采用频率调制或脉宽调制，原因是它们的控制电路比较简单。又由于当输出电压的调节范围要求较大时， 如果采用频率调制，则势必要求频率在一个较宽的范围内变化， 这就使得后续滤波器电路的设计比较困难，如果负载是直流电动机，在输出电压较低的情况下，较长的关断时间会使流过电机的电流断续，使直流电动机的运转性能变差，因此在直流变换电路中，比较常用的还是脉冲宽度调制。 ;5.1.2 直流电压变换电路的分类 直流电压变换电路按照上述稳压控制方式可分为脉冲宽度调制（PWM）和脉冲频率调制（PFM）直流变换电路; 按变换电路的功能分类有降压变换电路（Buck）、升压变换电路（Boost）、 升降压变换电路（BuckBoost）、库克变换电路（Cuk）和全桥直流变换电路; 按直流电源和负载交换能量的形式又可分为单象限直流电压变换电路和二象限直流电压变换电路。  必须注意的是，在直流开关稳压电源中，直流电压变换电路常常采用变压器实现电隔离，而在直流电机的调速装置中可不用变压器隔离， 本章只讲授无隔离的DC/DC变换电路。 ;5.2 由普通晶闸管构成的直流电压变换电路 ;图 5-2 由晶闸管构成的直流电压变换电路 (a) 电路； (b) 输出电压、 电流 ; 当晶闸管V导通时，直流电源UD向负载电机输送能量，变换电路的输出电压u＝UD，续流二极管反向偏置，负载电流i由于平波电抗器LG的作用，滞后电压UD的变化，在电感LG足够大的情况下，其波形如图5-2（b）所示，即电流的变化滞后电压的变化。 当晶闸管Ｖ阻断时，原储存在平波电抗器LG中的能量经二极管ＶD对负载续流，变换电路输出电压u＝0，负载电流i逐渐减少，但由于平波电抗电感LG足够大，因此在Ｖ阻断时电流仍然连续。第二个周期则重复前述过程。在此情况下，电动机工作于正向电动运行状态，表现出负载电压与负载电流方向相同且都为正值， 因此这种电路又被称为单象限直流电压变换电路。 ;5.2.2 晶闸管的换流原理 由于晶闸管是在直流电源下工作的，电源无自然换相点且本身无关断能力，因而晶闸管的关断是实现本电路工作原理的关键。晶闸管的关断由图5-3中的L、C组成的串联振荡电路实现。当晶闸管V未加触发脉冲阻断时，电源UD通过L、LG和直流电动机对电容C充电。当充电结束时，电容中的电流iC＝0， 两端的电压极性为左正右负。同时，负载经续流二极管ＶD续流，负载电流i＝ID，如图5-3（a）所示。 ;图 5-3 晶闸管换流原理 电容正向充电结束； (b) 电容正向放电及反向充电； (c) 电容反向充电结束； (d) 电容反向放电及正向充电 ; 给晶闸管Ｖ加上触发脉冲，Ｖ因承受正向电压而导通，续流二极管ＶD反向偏置。此时电容C通过电感L、晶闸管Ｖ放电。 在此过程中电感L储能，流过Ｖ的电流iＶ为电容的放电电流iC与负载电流之和，即iＶ＝iC＋IＤ。如图5-3（b）所示