Agenda - blogging@WPI议程u2014u2014blogging@WPI.pdfVIP

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2017-07-24 发布于浙江
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Agenda • 2015 control system show and tell • Programming in Java/C++ for 2015 • Programming in LabVIEW for 2015 • Sensors and sensing • git and source code control systems • Look at other sources of information 2015 Control System Preview roboRIO • Dual-core ARM Cortex- A9 and FPGA • Ethernet, USB, CAN, SPI, I2C, and serial • PWM, servo, DIO, Analog I/O roboRIO CAN INPUT POWER I²C RS232 USB DEVICE USB HOST DIO ETHERNET CUSTOM ELECTRONICS PORT SPI ROBOT SIGNAL LIGHT LEDS RELAY CONTROL ANALOG INPUTS PWM CONTROL RESET AND USER BUTTONS MOUNTING FEATURES Power Distribution • 12V thru circuit breakers • Regulated supplies for RoboRIO, VRM and PCM • CAN interface for logging current, temp, and battery Pneumatics Control Module • 12V or 24V pneumatics • Compressor control • CAN interface Voltage Regulator Module • Multiple regulated 12V and 5V outputs •