活塞式执行机构的输出力矩.DOC

活塞式执行机构的输出扭矩 气动齿轮齿条执行机构的结构和作用形式 气动齿轮齿条执行机构的结构 该执行机构内部采用双活塞齿轮齿条结构，见图1。 图1 气动齿轮齿条执行机构的结构图 作用形式 其作用形式一般分 双作用执行机构（用于阀门保位：FL） 单作用执行机构或称弹簧复位执行机构（用于阀门安全位：F） 工作原理 双作用执行机构 （二）单作用执行机构 执行机构的输出扭矩和曲线 双作用执行机构扭矩和曲线 齿轮齿条结构双作用执行机构的输出扭矩为： （压缩空气压力——摩擦力）×齿轮轴半径 （如图2a） 扭矩曲线 图2a 其扭矩曲线为一水平线，即它在运动过程中 图2b 双作用执行机构扭矩曲线 扭矩为一恒定值（如图2b）。 单作用执行机构扭矩和曲线 弹簧复位执行机构的输出扭矩为: （压缩空气压力——弹簧力）×齿轮轴半径。 气缸加压工作 压缩空气压力使活塞向执行机构两端（90°） 移动（图3a），同时由于弹簧压缩时积聚了能量， 其反作用力使输出扭矩逐渐减小， 图3a 如图3b。 图3b 单作用执行机构扭矩曲线 气缸失气复位 失气时弹簧力使活塞由两端（90°）向中间 （0°）移动（图4a），同时由于弹簧的逐渐放松 而弹力减小，而输出扭矩逐渐减小，如图4b。 图4a 图4b 单作用执行机构扭矩曲线 单（双）作用执行机构的扭矩 当气动活塞式执行机构的产品型号、供气压力、弹簧数（单作用）确定后，生产厂会提供“扭矩表”，供使用者查找。一般讲，气缸缸径增大或供气压力增加，扭矩增大。 如UNIWA生产的GTY/GTX双作用执行机构，其“扭矩表”如表1。 表1 双作用扭矩表 选用说明 双作用执行机构 使用双作用执行机构，根据需要的扭矩值（阀门所需扭矩），再增加20%的安全值，然后根据气源工作压力查找扭矩表，则得出准确的GTX型号。 例如，控制一个需要200N·m扭矩的蝶阀，考虑安全系数，增加20%即达到240N·m，我们可选择GTX127×90°执行机构（可在5bar时提供290N·m扭矩）或选择GTX118×90°（在5.6bar时提供240.8N·m扭矩）。 弹簧复位执行机构 例： 已知球阀扭矩80N·m。 考虑安全因素，增加20%安全系数，计算扭矩为96N·m。 供求压力为5bar。 据此，可选择执行机构GTX127×90°K3，其提供的扭矩值如下： 0°弹簧扭矩=97N·m 90°弹簧扭矩=148N·m 0°执行机构扭矩=191N·m 90°执行机构扭矩=138N·m Page 4 / 4