第六章微分方程-广东水利电力职业技术学院.PPT

常 微 分 方 程 第一节 微分方程的基本概念⒈ 微分方程 ⒉ 微分方程的阶 ⒊ 微分方程的解 ⒋ 初始条件 第二节 一阶微分方程 ⒈ 可分离变量的一阶微分方程 例3： 例4： 习题解答：1 ⒉ 齐次方程 习题及解答 ⒊ 一阶线性微分方程 ⑵ 一阶线性非齐次微分方程 ⑶ 一阶线性非齐次微分方程解的结构 ⑷ 解法举例：例1 例2 例4 第三节 可降阶的高阶微分方程 第四节 二阶常系数线性微分方程 一、二阶常系数线性微分方程解的性质与通解结构 ⒉ 二阶常系数线性非齐次微分方程解的结构 二、二阶常系数线性微分方程的解法 ⒈ 二阶常系数线性齐次微分方程的解法 ⒉ 二阶常系数线性非齐次微分方程的解法 二阶常系数线性齐次微分方程 ② ③ 特征方程 ⑶ 当 时，特征方程 ③ 有一对共轭复根 其中 ， 这时方程 ② 有两个复数解 在实际问题中，常用的是实数形式的解， 应用欧拉公式 ⑶ 二阶常系数线性齐次微分方程 ② 得 于是有 由上节定理 1 知，函数 与 均为方程 ② 的 解， 且它们线性无关， 因此方程 ② 的通解为 续⑶ 综上所述，求二阶常系数齐次线性微分方程 的通解步骤如下： ② ⑵ 求出特征方程的两个根 r1，r2； ⑶ 根据两个根的不同情况，按下表写出微分方程 ② 的通解： ⑴ 写出微分方程 ② 的特征方程 一对共轭复根 r1，r2 = 两个相等的实根 两个不等的实根 r1，r2 微分方程 的通解 特征方程 的两个根 解题步骤 例1 求微分方程 的通解。 解：特征方程为 ，有两个不相等的实根 故得原方程的通解为 例1 例2 求微分方程 满足初始条件 解：特征方程为 ，有两个相等的实根 故方程的通解为 的特解。 代入初始条件 ，求得 所以原方程满足初始条件的特解为 例2 例3 求微分方程 的通解。 解：特征方程为 ，有一对共轭复根 故原方程的通解为 例3 练习：求下列微分方程的通解 ⑴ ⑵ ⑶ 答案： ⑵ ⑴ ⑶ 练习及答案 解：将原方程变形为 通解 习题解答1、⑷ ⑷ 2、⑴ 解：将原方程变形为 通解为 故所求方程的特解为 习题解答2、⑴ 2、⑵ 解：将原方程变形为 通解 特解 习题解答2、⑵ 二阶及二阶以上的微分方程，统称为高阶微分方程。本节将 讨论某些特殊的高阶微分方程的求解问题。由于这些高阶微分方 程可以通过适当的变量代换化为较阶的微分方程，故称它们为可 降阶的高阶微分方程，求解这些高阶微分方程所用的方法，称为 降阶法。 ⒈ 型的微分方程 解法： n 次积分 例 1： 解： 1、 ⒉ 型的微分方程 解法： ，则 代入方程，得 这是一个关于 x ，p 的一阶微分方程，可用第二节介绍的方 法求其通解， 又因 ，所以，又得到一个一阶微分方程 对上式两边积分，便得原方程的通解 令 设其通解为 2、 例 2：求微分方程 的通解。 解：所给方程是二阶微分方程，且不显含 y， 则 ，代入原方程有 这是一个可分离变量的一阶微分方程， 分离变量，得 故可设 例2 两边积分，得 ， 两边积分，得方程的通解为 即 例 3：求微分方程 的通解。 解：所给方程是二阶微分方程，且不显含 y， 则 ，代入原方程有 这是一个一阶线性非齐次微分方程， 其通解为 即 ，再次积分得到方程的通解 故可设 例3 ⒊ 型的微分方程 解法： ，则 代入方程，得 这是一个关于 p ，y 的一阶微分方程，可用第二节介绍的方 法求其通解， 又因 ， 所以，得到一个可分离变量的一阶微分方程 应用分离变量法，便可求得原方程的通解。 令 设其通解为 3、 例 4：求微分方程 的通解。 例4 解：所给方程是二阶微分方程，且不显含自变量 x . ，则 令 ，代入原方程，得 当 时，约去 p ，得 分离变量得 ， 两边积分得 即 也即 再分离变量，得 两边积分，得 或 当