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知识4.3.1比值控制系统
采用相乘方案时应注意下列问题: 1、仪表比值系数K与工艺比值系数k之间的关系要根据检测变送环节的性质采用不同的公式进行计算。 2、采用电动和气动仪表时,乘法器输入的比值电流或气压可按下列公式计算。 输入信号=仪表量程范围*K+零点 3、实现比值函数环节的仪表可以用乘法器、分流器、加法器等。 4、仪表比值系数K大于1时,则输入到比值函数环节的信号就大于该仪表的量程上限,因此,可将该比值函数环节设置在从动量控制回路。 * 相乘方案的特点 1、比值函数环节不管是位于从动量控制回路外部还是内部,由于乘法器的增益是固定比值,因此,仪表比值系数K与从动量控制回路中负荷的变化无关。 2、实施时,根据所选仪表,计算相应的输入信号数值。 3、采用常规仪表实施相乘方案时,应根据比值系数K的大小确定比值函数环节在控制回路的位置。 4、采用相乘控制方案不能直接获得实际的流量比值。 * 例:比值系数的计算 图为一个单闭环比值控制系统,图中F1T和F2T分别表示主、从流量的变送器,将差压信号变为电流信号,假设采用的是DDZ-III型差压变送器。已知Q1max=625m3/h,Q2max=290m3/h,要求两流量的比值K=Q2/Q1=0.5,试确定乘法器的比值设定K’。 * 比值控制是为了保持物料流量之间的比例关系。工艺上规定的K是指两物料的流量比K=Q2/Q1,而乘法器比值系数K‘的设定是指仪表之间的信号关系,目前通用的仪表有它使用的统一信号,所以要设法将工艺规定的流量比K转换为比值系数K’。 图中没有加开方器,所以差压变送器的输入信号与流量Q之间不呈线性关系,有 式中,C为差压式流量变送器的比例系数。 对于DDZ-III型差压变送器,其输出信号为4-20mA,输入信号为差压,与流量的平方成比例。因此对于F1T和F2T,其输出信号分别为: 比值系数:K,=(I2-4)/(I1-4) 将给定数据代入得: K,=1.16 * 4.3.1.5 系统设计与应用 一、主动量和从动量的选择 比值控制系统中主动量和从动量选择依据: 1、主动量通常选择可测量但不可控制的过程变量。 2、主动量选择可能供应不足的过程变量。 3、从安全角度考虑,如该过程变量供应不足会导致不安全时,应选择该过程变量为主动量。例如,水蒸汽和甲烷进行甲烷转化反应,由于水蒸气不足会造成析碳,因此,应选择水蒸气作为主动量。 4、从动量通常应是既可测量又可控制,并需要保持一定比值的过程变量。 5、从动量通常选择供应有余的过程变量。 * 二、比值控制系统类型的选择 比值控制系统的类型有单闭环、双闭环和变比值三类,可根据工艺过程控制要求选择。 1、主动量不可控时,选用单闭环。例如,主动量来自上一工序。 2、主动量可控可测,但变化不大,受到的扰动较小或扰动影响不大时,宜选单闭环。 3、主动量可控可测,并且变化较大时,宜选双闭环。 4、当比值需要根据生产过程的需要由另一个控制器进行调节时,应采用变比值。 5、当主动量作为前馈信号,并影响串级控制系统的流量副回路时,应采用变比值。 6、当质量偏离控制指标需要改变流量的比值时,采用变比值。 此外,比值控制系统的实施方案有相乘和相除两类。一般情况下,宜选择相乘控制方案。 * 三、调节器控制规律的选择 比值控制系统调节器控制规律由不同的控制方案和控制要求而定的。 1、单闭环比值控制系统中,W1(s)仅接收主流量的测量信号,仅起比值计算作用,故选P控制规律或用一个比值器; W2(s)起比值控制作用和使副流量相对稳定,故应选PI控制规律 。 2、双闭环比值控制系统,两流量不仅要保持恒定的比值,而且主流量要实现定值控制,其结果作为副流量的设定值也是恒定的,所以两个调节器都采用PI控制规律。 3、变比值控制系统,又称串级比值控制系统,它具有串级控制系统的一些特点,仿效串级控制系统调节器控制规律的选择原则,主调节器选PI或PID控制规律,副调节器选P控制规律。 * 四、变送器及量程选择 流量测量是比值控制的基础,各种流量计都有一定的适用范围(一般正常流量选在满量程的70%左右),必须正确选择变送器的量程,量程大小会影响仪表比值系数的数据。变送器的零点及量程的调整也是十分重要的。 当采用孔板等节流装置测量气体流量时,如果设计计算时的工况温度和压力与实际运行时的工况温度和压力有偏差,会对气体流量测量造成误差,所以,要进行气体流量的温度压力补偿。 * 五、比值控制系统的参数整定和投运 单闭环比值控制系统是随动控制系统,应按照随动控制系统的整定原则整定从动量控制
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