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并励直流发电机自励过程 自励过程 * ①电机必须有剩磁，否则应利用其它直流电源对其充磁； ②励磁绕组与电枢绕组的接法要正确，即使励磁电流产生的磁通方向与剩磁方向一致，否则应改变并励绕组极性； ③励磁回路总电阻应小于该转速下的临界电阻。 实际应用中，并励直流发电机自励而电压未能建立时，应先减小励磁回路的外串电阻，看电压是否能建立，不行再改变励磁绕组与电枢绕组连接的极性，若电压还不能建立，则应考虑可能没有剩磁，充磁后，再进行自励发电。 并励直流发电机的自励条件是： * 电机的可逆原理 直流电机的运行是可逆的，同一台电机 既可在一定条件下作发电机运行，又可在另 一条件下作电动机运行，如在原动机的拖动 下，可作为发电机，将输入的机械能转变为 电能；如在电枢两端输入直流电能，可作为 电动机，将输入的电能转变为机械能。 * 第七节 直流电机的换向 换向的物理过程 从前面分析直流电机工作原理可知，直流电机电枢绕组里的电势和电流是交变的。电机运行时，元件会随电枢的运转从一条之路经过电刷换到另一条之路，元件电流改变方向，这一过程称为换向，换向也是直流电机特有的问题，换向的好坏，直接影响直流电机的运行性能。 * 1.换向过程 下图是某一单叠绕组1号元件的换向过程，设图中电刷宽度与换向片宽度相等，电枢以va的速度从右向左旋转。 1号元件换向过程 * 1号元件换向过程 * 换向之前：如图（a）所示，电刷与换向片1接触，1号元件中的电流ia从下层边流向上层边，设为+ia，元件处于右支路。 换向之中：如图（b）所示，电刷与换向片1、2同时接触，1号元件被短接，元件中的电流正从+ia向-ia变化。 换向之后：如图（c）所示，电刷与换向片2接触，1号元件中的电流ia从上层边流向下层边，电流为-ia，元件处于左支路。 电枢上的每个元件在经过电刷时都要换向，元件的换向时间称为换向周期，记作：Tk。 说明: * 2.直线换向 如果当换向元件中各种电动势为零，被电刷短接的闭合回路就不会出现环流，元件中的电流大小由电刷与相邻两换向片的接触面积决定，电流随时间均匀变化，即有：i=?(t)，我们把这种换向称为直线换向，如图曲线1所示，直线换向是理想换向，电机不会出现火花。 * 换向元件中的电流变化 * 3.改善换向的方法 由于换向元件中的Σe=ea+er≠0，则在被电刷短接的闭合回路中就有环流ik产生，设闭合回路的总电阻为ΣR，环流为： 环流的存在使换向元件在换向过程中电流不随时间直线变化，电流的变化比直线换向慢，如图曲线2所示，这种换向称为延迟换向。延迟换向使电刷电流密度不均匀，电刷后部电流密度比前部大，因此在电刷后部出现火花。 * 方法 为了改善换向，应使ik=0，想办法产生ek，使ek大小等于ea+er，方向与ea+er的方向相反，则Σe=0。如果ek作用大于ea+er，则电流变化如图曲线3所示，这种换向称为超前换向，超前换向使电刷前部出现火花。 改善换向的方法是加装换向磁极。在几何中心线处加装换向磁极，换向绕组与电枢绕组串联，使Bk∝Ia，换向磁极的极性与电枢磁场极性相反，以抵消ea+er的作用。小容量的电机，因为体积有限，无换向磁极，一般用移刷的方法来改善换向。 * 加装换向磁极的极性与电路 加装换向磁极 * 环火原因和克服环火的方法 由前面介绍的直流电机电枢反应内容可知，电枢反应使气隙磁密发生畸变，使位于Bδmax处的元件所连接的两换向片之间的电压增大，此电压超过一定限度，可能出现环火，即在正、负电刷之间出现电弧，环火能使电机在很短时间内损坏。为了防止环火，可在主磁极的极靴中加装与电枢绕组串联的补偿绕组，它所产生的磁势应与电枢磁势相反。 * * * 当电机带负载后，电枢绕组流过电流，出现电枢磁势。从上面分析可知：电枢磁势对主磁极产生的磁场有影响，故对电机的运行性能也会产生一定的影响。我们把电枢磁势对励磁磁势产生的影响称为电枢反应。 * 电刷位于几何中性线时的电枢反应 （1）使气隙磁场发生畸变 设电枢旋转时先进入磁极的那个磁极 尖称为前极尖，电枢离开磁极的那个磁极 尖称为后极尖。电枢反应使气隙磁场发生 畸变，对发电机而言是前极尖磁场被削弱 后极尖磁场被加强；对电动机而言是前极 尖磁场被加强后极尖磁场被削弱。 * （2）使物理中性线偏移 我们把气隙中各点磁通密度为零的点的连线称为物理中性线。直流电机空载时，几何中性线与物理