北航本科考研核心资料（自控部分）思考题和讨论题.pdfVIP

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2017-07-24 发布于浙江
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北航本科考研核心资料（自控部分）思考题和讨论题.pdf

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a) b) a) 1An electromechanical open-loop control system is shown following figure. The generator, driven at a constant speed. provides the field voltage for the motor. The motor has an inertia J m and bearing friction b .Obtain the transfer function θ (s) / V (s) ,and draw a block diagram of the m L f system. b) 1C(s) / R (s) E (s) / R (s) C(s) / N (s) G (s) 4 R(s) C(s) G (s) G (s) 1 3 G s 2 ( ) N(s) 2C(s) / R (s) G (s) 3 G (s) 1 R (s) C(s) G s 2 ( ) H 2 (s) H 1 (s) H 3 (s) a) τ + K ( s 1) 1G s ( ) 2 s (Ts +1) a)K b)K c) T τ d) T τ 2r −c a) b) c) d) 3 a) b) c)2 d) 4E (s)