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自动控制原理试卷
2003-2004 学年第一学期
一、（本题共 10 分）系统动态结构图如题一图所示，求闭环传递函数 C(s)/R(s)
G s( )
2
R (s ) C (s )
G s( ) G s( )
1 3
题一图
二、（本题共 20 分，第（1）小题 14 分，第（2 ）小题6 分）已知单位负反馈系统的动态结
构图如题二图所示。
（1）阻尼比ς 0.5 时K 的取值，并计算这是系统单位阶跃响应的最大值cm ，取最大值cm
的时间tp 和稳态值( c)∞ ，概略画出单位阶跃相应曲线。
（2 ）若要阻尼比ς 0.707 ，且ts 0.2 秒，问是否可选取到 K 值？为什么？
R (s ) 2 (C)s
K
( s10s ) +
题二图
三、（本题 20 分）已知单位负反馈系统的开环传递函数为
K s 2
(0.5 1) −
G s
( )
(0.5 1)(2 s +1) s −
（1） 按步骤绘制K0 时，闭环系统的根轨迹，确定闭环系统稳定是K 的取值范围。
r (t ) 1(t ) 作用下的稳态误差 e 的取值范围。
（2 ） 确定闭环系统在控制输入
rss
四、（本题 10 分）单位负反馈系统的开环传递函数为
100(0.2 1) s +
G s
( ) 2
s s
(0.02 1) +
要求绘制系统的开环 Nyquist 曲线，并用Nyquist 判据判断闭环系统得稳定性。
五、（本题 20 分）已知串联校正的单位负反馈系统得开环对象传递函数 以及超前校正
G s( )
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