《搬运机器人》教学设计.docVIP

课题：智能搬运 #### 一、背景分析 项目分析 搬运机器人是近代自动控制领域出现的一项高新技术，涉及到了力学，机械学，电器液压气压技术，自动控制技术，传感器技术，单片机技术和计算机技术等学科领域，已成为现代机械制造生产体系中的一项重要组成部分。它的优点是可以通过编程完成各种预期的任务，在自身结构和性能上有了人和机器的各自优势，尤其体现出了人工智能和适应性。NXT 2.1 Programming也有了一定的认识，能够完成简单的程序设计。在此基础上设计制作搬运机器人，在设计上更能体现学生的创新思维，以及编制程序的逻辑思维能力，同时由于课程结果评价的可视化及挑战性，小组通过分工与协作，在兴趣以及好奇心的驱使下，能够完成具有一定挑战性的任务。 二、教学目标及重难点 三维目标 知识与技能 掌握机器人项目实现的一般方法和技巧；掌握程序的优化方法。 过程与方法 能够通过小组合作搭建具有一定功能的机器人结构；会对机器人结构进行创新、优化设计。 情感态度价值观 增强对结构、系统等技术思想的理解；激发对机器人的兴趣，加深对技术的理性思考。 重 难 点 重点 掌握项目中的程序编写技巧和优化方法。 难点 多条件判断的实现。 三、教法学法 教法 创设情境法：通过图片、视频等形式，实现将抽象任务形象化，通过角色扮演让学生身历其境的理解任务的要求与目标。 任务驱动法：通过具体明确的任务驱动学生讨论、交流，培养的分析能力、判断能力、解决问题 1、小组合作完成比赛项目，依次将A、B、C、D、E四个位置上的不同颜色的货物，搬运到对应颜色靶心。 2、机器人从起点沿黑线循迹移动、定点抓取移动货物，完成任务后 回到起点，结束比赛。 3、全程自动完成，不得人为干预；成功搬运一个货物至对应靶心得20分，未至靶心，按十环、两分为单位递减算分，满分100分。 4、比赛中途机器人运行偏差较大时可放弃当场比赛，每组三次机会，取最高分作为该组最终成绩。 讨论：机器人执行什么任务，比赛的规则。 分组回答、补充。 提出任务：观看视频，了解智能搬运项目的比赛流程和规则。 分析：智能搬运的比赛规则 设计意图：通过任务驱动，激发学生的学习兴趣，通过帮助他人完成任务的形式，引领学生以积极的姿态进入课程的学习。 （二）完成机器人的功能、结构、程序分析.（15分钟） 活动内容 学生活动 教师活动 1、小组根据机器人执行任务的过程，讨论分析机器人应具备的功能。 功能： 循迹 定位 复位 判断 2、机器人应具备哪些功能结构？ 小组讨论： （1）.在原有基础小车的基础上进行结构改建。 （2）.基本的循迹功能结构。 （3）.定位、抓取、放置所需功能结构。 （4）.根据功能需要有选择性的进行传感器的安装。 3、程序分析 小组讨论： （1）.依次搬运货物的方法？ （2）.如何进行有效精准的循迹、定位？ （3）.如何实现不同颜色货物的辨别，以及对应位置的精准放置？ （4）.货物搬运完后怎样停到起始地点？ （5）.讨论编写程序流程图。 讨论分析：归纳列举主要功能 明确各功能在项目中的应用。 根据功能，讨论机器人所需的硬件结构、功能结构。 讨论：电机、各传感器的用途，根据项目要求进行选择。 将项目运行各阶段模块化，逐一分析程序结构，画出流程图。 掌握利用基本语句使用技巧、自定义模块，进行程序的优化。 根据任务执行过程逐一分析 引导学生明确各功能的具体用途。 组织学生讨论完成项目的机器人的结构要求 列举常用硬件，引导学生取舍利用。 引导学生解决程序难点： 多条件判断选择 循环、开关语句 程序优化： 自定义模块的使用讲解 设计意图：以具体知识点为引导，在情景任务的驱动下，带着目的去学习相关的知识点，学习效果更加深入，透彻。同时简单的操作可以一下子激发学生的求知欲望，使其渴望应用这一功能完成任务。 （三）利用NXT套件设计制作机器人。（50分钟） 活动内容 学生活动 教师活动 组内进行合理分工，完成机器人的结构组装以及程序的编写、调试。 3个人一个小组，组内分工，分别负责搬运机器人的结构组装以及程序的编写 小组内个别指导。 对组装和编程遇到问题的小组给予指导，提供多种解决方案供其参考。 或者给予一定的启示，启发学生进行深入思考，自己讨论出解决办法。 或者让其到其他小组请教，小组之间互相帮助、互相学习，互相探讨，各取所长。 设计意图：学生通过动手实践，将所学知识学以致用，学中做，做中学，小组合作探究，实现知识内化、升华的同时，在动手实践能力、小组合作意识、创新思维等方面获得一定的长进。 （四）评比展示、总结反思（20分钟） 活动内容 学生活动 教师活动 根据比赛规则小组逐一展示。 从机器人的结