质点的达朗贝尔原理一、惯性力.PPT

* * 第十四章 达朗贝尔原理 （动静法） §14-1 惯性力、质点的达朗贝尔原理 一、惯性力 由牛顿第二定律： 引入记号 二、质点的达朗贝尔原理 将惯性力引入牛顿第二定律中得： －－质点的达朗贝尔原理 即：质点在主动力，约束反力和虚拟的惯性力的共同作用下处于平衡状态。 惯性力：是一个虚拟的、作用于质点上的力。大小等 于质点的质量与质点加速度的乘积；方向与 质点加速度方向相反（即上式中的负号仅表 示方向相反）。 －－称为质点的惯性力 例14－1：单摆的摆长为l，摆锤质量为m，求其摆的运动微分方程及绳子的张力。 1、受力分析及运动分析；重点分析质点的加速度 解： 2、根据加速度分析加惯性力；方向如图示，大小为： 3、由达朗贝尔定理列平衡方程得： －－单摆的运动微分方程 －－绳子的张力 §14-2 质点系中的达朗贝尔原理 由质点的达朗贝尔原理： 对于质点系中的质点，所受主动力、约束力实际上就是外力、内力。故上式可写为： 因 对于质点系的内力系、外力系、惯性力系也构成平衡力系；简化后，其主矢、以及主矢对任一点之矩的主矩为： 即：作用在质点系上的外力和虚加在每个质点上的惯性力，在形式上构成平衡力系 ——质点系的达朗贝尔原理 §14-3 惯性力系的简化 一、平移刚体 以质心为简化点 二、定轴转动刚体 刚体上某质点的加速度及对应惯性力为： 刚体上各质点的惯性力向转动中心简化为： 即：向转动轴简化后的结果为： 若向质心简化，其结果为： 即：简化中心从O点移到C点，主矢不变，主矩变化。 刚体对质心的转动惯量 三、平面运动刚体 平面运动刚体的惯性力系可简化为堆成平面内的平面力系。 平面运动刚体的运动可分解为： 随质心C（基点）的平移 相对质心C（基点）的转动 则简化结果为： 例14－2：平板ABCD重P，质心在O点，如图示的三个点处用三根绳挂于铅锤平面内。 求：单C处绳突然剪断的瞬间，求二绳的张力。 C A B D O1 O2 解： （1）确定研究对象 选取平板ABCD为研究对象 （2）加速度分析、受力分析