中药自动取药系统设计申报书.docVIP

附件1 团队申报表 编号： 陕西省 工业工程改善创意竞赛 团队申报表 作 品 名 称 中药自动取药系统设计 队长及联系电话 朱丽坤 团 队 成 员 朱丽坤 李学斌 李旭 2010年 5 月 23 日 信 息 简 表 作品名称 中药自动取药系统设计 参赛人员 朱丽坤机电工程学院 朱丽坤 zhu-li-kun@163.com 摘要 随着科学技术的发展和制造工艺的提高，近年来中药配方颗粒在国内发展迅速。颗粒剂的成功研发使中药自动取药系统的实现成为可能。中药自动取药系统，一方面能提高中药抓药的可靠性，减少人工失误，降低医务人员的劳动强度；另一方面，将中药房建成立体仓库大大减少了占地面积。为改善医患关系，提高医院知名度提供了有利条件。这种自动取药系统的取药流程为：（１）在中药房建一；（）将中药剂加入；（）将处方输入计算机；（）计算机控制按需依次自动取药；（）将取出的药品混合分装多少年来，人们都经历手抓、手秤中药的之苦 图1 原理框图 自动取药系统实施步骤： （1）当医生开出药方，患者在收费室交纳费用后，收费室的计算机立刻把抓药信息告知中药房计算机。抓药信息包括患者姓名、中药药方、中药数量及使用说明等。（2）中药房计算机收到抓药信息后将该信息存档，并且将该信息传送给储药仓总控制板。该信息在此排队等候处理。（3）总控制板把抓药信息细化成每副药的信息，并向各药箱控制板发出每副药信息。（4）各药箱控制板读取总控制板发出的每副药信息，若与自己无关，则忽略该信息；若与自己有关，则控制本药箱进行自动下料、称量工作，并告知总控制板自己正在处理。（5）各药箱完成每副药抓药工作后，告知总控制板。总控制板发出统一控制命令，让同一剂药的各种药进入同一药袋，并通知打印机打印每副药的相关信息。（6）重复下料、称量、装袋等过程，直到完成每位患者总的药剂信息。 中药自动取药系统可以分为执行装置和控制装置两大部分，如图2所示。其中控制技术的实现当前已不是难题，执行装置中的自动下料、称量、药物收集装置的设计是关键也是难点，具体设计如下。 图2 系统装置图 （1）自动下料装置的设计 常用的自动下料装置有振动给料、皮带输送、自重自流、螺旋给料等。考虑到中药下药剂量小、精度高，故用螺旋下料装置较为适宜。螺旋下药是利用螺杆上的螺旋空间完成容积寄宿的装置。下药螺杆上的的螺旋是经过紧密加工的螺旋叶片。每个螺距间的空间具有相同的理论容积。它被安装在导管内，与导管壁间有均匀而适用的空隙；螺杆转动时，料斗内中药颗粒连续的进入计量螺旋空间，在螺旋的推动下沿导管向下移动，直到排料口排出。下料装置设计成快速送药、慢速送药和点动送药三级下料速度，通过精确的控制计量螺杆的转角来实现发药的精确性。如：开始下药时为快速，当达到指定量的90%后变为慢速，达到指定量95%后变为点动送药。每味药装在各自的下料装置中，有任务时自动下料。如图3所示。 图3 下料装置图 （2）称量装置的设计 考虑到动态称量的精确性较低，我们在每味药的下料口下方设计一个称量装置，称量装置的核心是一个电子天平，保证小剂量称量的精度，称量完毕后可自动向下卸药。为进一步保证下药精度，可以考虑在称量装置上添加一个舍冗余结构，即由于外界一些不可避免的因素导致下药量超出指定量的误差允许范围时，天平中的药品可以自行漏出少许，进行重新称量。漏出部分可由每味药的储药小仓下部的空间统一输送出去重新进入储药仓。如图4所示。 图4 称量装置图 （3）药物收集装置的设计 每幅药中的若干味药在称量完毕后要装进同一药袋，我们将药柜设计成图5式样。 图5 药柜样图 由于日常使用的中药约400种，设计的药柜为左侧20(10，右侧20(10。即高度上为10层储药仓，左侧宽为20个储药仓，右侧与左侧是对称结构，各个医院可以根据实际情况做相应的调整。每一层的左右两侧各有一个自动收集药物的小车，负责收集本层有任务的储药小仓称量好的药物。中间是一个自动升降的收集器，里面装有药袋，负责收集每层小车上的药物。收集完毕后由专人把药袋取出，再装入新袋，进行下一副药的收集。由于设置自动撑袋下袋装置会进一步增加系统的复杂性，而且自动撑袋有一定的误差，故考虑采用人工装袋、取袋，这样一方面可以降低系统的成本，另一方面装袋取袋员还可以兼顾监控系统的运行状况，在某一药仓出现故障或失误时，可以及时采用人工取药来补救。 （4）其他设计 人员分工安排。初步计划需三人。一人负责电脑操作，具体工作包括叫号，审核药方，控制自动下药称量，分析汇总药品使用情况以及药品不足及时安排加药工作等。一人负责药袋的装