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稳态第五章2
第五章 电力系统的有功功率和频率调整
第二节 电力系统中的有功功率的最优分配(发电计划,解决三次调整)
三、最优分配负荷时的目标函数和约束条件
一个时间断面下的经济功率分配
耗量特性:发电设备输入与输出的关系。
比耗量:耗量特性曲线上某一点纵坐标和横坐标的比值,即单位时间内输入能量与输出功率之比称比耗量μ 。显然,比耗量实际是原点和耗量特性曲线上某一点连线的斜率, μ =F/P或μ =W/P。
发电效率:当耗量特性纵横坐标单位相同时,比耗量的倒数就是发电设备的效率η 。
耗量微增率:耗量特性曲线上某一点切线的斜率称耗量微增率λ 。耗量微增率是单位时间内输入能量微增量与输出功率微增量的比值,即或
对于一台机组,比耗量曲线和耗量微增率曲线的交点是单台发电机效率最高的点。
若耗量特性曲线为二次曲线F = aP2 + bP + C
则μ=aP+b+c/P, λ=2aP+b。
若耗量特性曲线为F = aP2 + bP
则μ=aP+b, λ=2aP+b。
若耗量特性曲线为一次曲线F = bP
则μ=λ=b。
目标函数和约束条件
问题的提出:负荷最优分配的目的在于:确定电网中每台机组的有功功率输出,在满足负荷需求、系统安全的同时,使单位时间内的能源消耗最少。
优化问题的通用模型
式中C为目标函数,f为等式约束,g为不等式约束
最优分配负荷时的目标函数和约束条件
目标函数:
其中:表示发电机i的耗量曲线
等式约束(不计网损)
不等式约束(发电有功、无功,节点电压幅值)
系统中发电设备消耗的能源可能受限制。例如,水电厂一昼夜间消耗的水量受约束于水库调度。出现这种情况时,目标函数就不应再是单位时间内消耗的能源,而应是一段时间内消耗的能源,即应为
而等约束条件除式(5—2)外,还应增加
这里的,可理解为单位时间内火力发电设备的燃料消耗;为单位时间内水力发电设备的水量消耗;τ为时间段长,例如24h。而这里设i=1,2,…,m为火力发电设备,j=(m十1),(m十2),…,n为水力发电设备。
四、最优分配负荷的等耗量微增率准则
公式推导:
问题的简化
略去不等式约束
仅有两台机组
推导:
目标函数
约束条件
拉格朗日函数
原问题变成求拉格朗日函数的最小值,将有约束极值问题转化为无约束极值问题,λ称为拉格朗日乘数。当然,天下没有白吃的午餐,去掉了一个等式约束,但增加了一个变量λ
极值条件:
展开:
解出:
由于 ,分别为发电设备1、2各自承担
有功功率负荷PG1、PG2时的耗量微增率λ1、 λ2,可以得到: λ1= λ2= λ,这就是等耗量微增率准则,它表示为使总耗量最小,应该按相等的耗量微增率在发电设备或发电厂之间分配负荷。
物理意义:
对于这个简单问题,可以用作图法求解。设上图中线段OO’的长度等于负荷功率PLD。在线段的上、下两方分别以O和O’为原点做出机组1和2的燃料消耗特性曲线1和2,前者的横坐标PG1自左向右,后者的横坐标PG2自右向左。
显然,在横坐标上任取一点A,都有OA十AO’=OO’,即 PG1 +PG1= PLD 。因此,横坐标上的每一点都表示一种可行的(满足约束条件的)功率分配方案。
如过A点作垂线分别交于两机组耗量特性曲线的B1和B2点,则B1B2=B1A+AB1=F1(PG1)+F2(PG2)=C就代表了总的燃料消耗量。
由此可见,只要在OO’上找到一点,通过它所作垂线与两耗量特性曲线的交点距离为最短,则该点所对应的负荷分配方案就是最优的.
图中的点A’ 就是这样的点,通过A’点所作垂线与两特性曲线的交点为B1’和B2’。在耗量特性曲线具有凸性的情况下,曲线1在B1’点的切线与曲线2在B2’点的切线相互平行。耗量曲线在某点的斜率即是该点的耗量微增率。由此可得结论:负荷在两台机组间分配时,如它们的燃料消耗微增率相等.
公式推广(多发电设备或发电厂):
推出
结论: λ1= λ2= …= λn =λ
对于不等式约束,可以使用kuhn-Tucker条件解决。
关于电压和无功的约束,与有功功率负荷分配没有直接关系,省略。
对于发电设备有功输出功率的约束,当发生越限时。将发电设备有功输出功率固定在边界上。
计算步骤:
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