界面反射对定位系统性能影响及应对策略研究 influence of interface reflection on positioning performance and restraining technology.pdfVIP

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2017-07-24 发布于上海
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界面反射对定位系统性能影响及应对策略研究 influence of interface reflection on positioning performance and restraining technology.pdf

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界面反射对定位系统性能影响及应对策略研究 influence of interface reflection on positioning performance and restraining technology

第30卷第1期兵工学报 V01．30No．1 2009年1月 ACTAARMAMENTARII Jan． 2009 界面反射对定位系统性能影响及应对策略研究付进，梁国龙，张光普 (哈尔滨工程大学水声技术国防科技重点实验室，黑龙江哈尔滨150001) 摘要：基于同步式水声定位系．统的定位解算原理，分析了单阵元时延估计误差对系统定位精度的影响。结合水声信道特点，揭示了目标位于不同位置时直达声和海面一次反射声相位差的变化规律；探讨了界面反射对系统定位精度影响的物理机理；并利用“相消干涉”信号前后“边沿”的时延差等于发射信号长度这一信号叠加特征改进常规信号检测器的信号处理逻辑，以提高信号检测能力和时延估计精度，减小多途影响，改善水声定位系统性能。仿真结果验证了该方法的有效性。关键词：信息处理技术；水声定位系统；界面反射；信号检测；时延估计；定位精度中图分类号：TB567文献标志码：A 文章编号：1000—1093(2009)01—0024—06 InfluenceofInterfaceReflectionon Positioning Performanceand RestrainingTechnology FU Jin，LIANGGuo-long，ZHANGGuang—pu ofUnderwaterAcoustic (NationalLaboratory Technology，HarbinEngineeringUniversity， Harbin 150001，Heilongjiang，China) Abstract：Basedonthe of underwateracoustic positioningsolvingprinciplesynchronous positioning effectoferrorin estimationfroma sensoron was system，the time-delay single positioningprecision onthecharactersofunderwateracoustic lawinthe differ— channel，the analyzed．Based change phase when encebetweendirectsoundandsurfacereflectedsoundwasrevealedthe iSindifferentloca— target mechanismofinteHacialreflectioninfluenceon was in— tion；the precisioninquired physical posi