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滚动轴承-转子系统非线性动力响应分析 nonlinear dynamic response analysisof a rotor-ball bearing system
第26卷第1期 《燃气轮机技术》 V01.26No.1
GASTURBINE
2013年3月 TECHNoLoGY Mar.,2013
滚动轴承一转子系统非线性动力响应分析
陶海亮1’2,潘 波1’2,高 庆1…,郭宝亭1…,谭春青1,3
(1.中国科学院工程热物理研究所,北京100190;
2.中国科学院研究生院,北京100080;
3.中国科学院轻型动力重点实验室,北京100190)
摘要:采用有限元法建立了含转子不平衡一碰摩耦合故障的滚动轴承一转子系统的连续模型,考虑了转子的
剪切效应、回转效应、转子几何参数等影响因素,对滚动轴承模型考虑了非线性赫兹接触及由滚动轴承支承
刚度变化而产生的VC(Varying
域波形、分岔图、Poincare映射图和频谱图分析了该转子系统的非线性动力学行为。结果表明:由于不同参数
的影响,转子碰摩系统具有丰富的非线性现象。本模型考虑了更多的影响因素,可为复杂转子的非线性设
计、故障诊断提供更为准确合理的理论参考。
关键词:转子;滚动轴承;连续模型;非线性;分岔
中图分类号:0322 文献标识码:A 文章编号:1009—2889(2013)0l一0015—06
随着对旋转机械高转速、高效率的要求,转子与 线性动力响应,分析了旋转速度、碰摩刚度、转子偏
静子的间隙越来越小,使得转静碰摩成为转子动力 心等对系统的影响,同时考虑了VC振动的影响。
学重要的研究方向uJ。根据转子系统所采用的支 Tiwari等旧1研究了滚动轴承的径向间隙对转子系统
承方式,转子一轴承非线性动力分析主要在以下两个 的非线性动力响应的影响。上述文献均采用质点模
方面进行:一方面,以滑动轴承为支承考虑非线性油 型,忽略了较多的影响因素。
膜力作用下转子各种故障的机理性分析;另一方面,
以滚动轴承为支承考虑碰摩、偏心、不对中、基础松 mark—B法编程进行相关数值研究,利用分岔图、
动、裂纹等相关故障的研究。
目前,滑动轴承一转子的动力特性已经有了比较 子系统的非线性动力响应,为研究滚动轴承一转子系
深入的研究。褚福磊等旧。用数值分析研究了滑动 统的碰摩故障提供一定的参考依据。
轴承一转子系统进入和离开混沌状态的路径。焦映
1 滚动轴承支承碰摩转子模型
厚等o考虑了非线性油膜力,对转子系统的不平衡
响应进行了非线性分析。在对滚动轴承一转子系统 图1为滚动轴承支承下碰摩转子动力学模型。
的研究中,很多情况下将支承简化为刚度为常数的 该模型为单盘转子系统,两端采用2个相同的滚
弹性支承o¨J,而没有考虑轴承间隙和由于滚珠和 动轴承支承。两轴承之间为一弹性轴,其半径为
滚道的接触位置变化引起的轴承刚度周期变化导致 r,长度为L。m。为两端轴承处的等效集中质量,m:
的参数激振(即VC振动)。张耀强等∞1依据赫兹弹为轮盘的等效集中质量,∞为转子运动角速度,k
性接触理论和滚动轴承运动分析,对Jeffcott刚性转
为弹性轴刚度,k,为碰摩刚度,6为转静间隙,C,为
子离散模型进行了动力学分析。陈果o¨研究了具 支承处的阻尼系数,c:为圆盘处阻尼系数,e为轮
有不平衡一碰摩耦合故障的滚动轴承一转子系统的非 盘偏心距,r0为轴承间隙。F。F,为非线性赫兹接
收稿日期:2012—05—24改稿日期:2012—06—07
基金项目:国家863计划重点项目(2007AA050502)
作者简介:陶海亮(1986一)男,博士生,E-mail:taohailiang@mail.etp.ac.cn。
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