焦炉四大车定位及通信连锁控制.pdfVIP

总第126期 现代工业经济和信息化 7rotalof126 2016年第18期 ModemIndustrial aIIdInfonnationization No．18．2016 Economy ●壤。 焦炉四大车定位及通信连锁控制 陶文英， 周荣富， 吴鹏松 (攀枝花学院电气信息工程学院， 四川攀枝花617000) 摘要：焦炉的四大车(推焦车、拦焦车、熄焦车和装煤车)是焦炉生产的主要设备，相互之间有配合联系 和制约，它们的定位通信连锁是实现自动化生产必须解决的技术问题。对这一自动控制系统进行简单地 阐述。 关键词：四大车；定位；通信；连锁；控制 中图分类号：TQ520 文献标识码：A 1概述 大量工频(特别是变频器的谐波)干扰。3)数字无线 要实现焦炉的四大车(推焦车、拦焦车、熄焦 扩频通信速率达19．2kbps，这样系统就可以很快地 车和装煤车)的炉号自动识别、推焦动作联锁、装 传输实时地址数据，提高自动行走的一次定位精度， 煤动作联锁以及自动走行、自动定位的自动化控 而编码电缆通信速率一般为2．4kbps，各车收到的地 制系统，首先要解决两个基础的技术问题：第一， 址和运动中的当前位置误差较大，自动走行中很难 四车的定位问题，解决了定位问题，就实现了炉 做到一次准确定位。 号自动识别问题；第二，四大车之间、四大车与中 2系统的结构 控室之间的数据交换问题，即通信问题。因此采 系统由地面站和车载站组成(图中仅给出l部 用定位技术和通信技术来实现焦炉的四车联锁控 推焦车、l部拦焦车、1部熄焦车和1部装煤车)。 制系统。 地面站由工控计算机、通信控制器、无线扩频通 采用旋转编码器高速计数定位技术，由于其定 信单元、位置检测单元、编码电缆等组成。 位精确度高，完全可以满足炼焦生产过程中对移动 地面站主要完成如下任务：各机车的位置检测、 机车的定位要求，而且设备运行稳定。在众多的定位 动画监控、计划的编排和传输、记录和统计报表的生 技术中，旋转编码器高速计数定位技术具有较高的 成、采集各机车的信息并形成控制命令、与各机车的 经济技术指标川。 通信。 为降低通信误码率，提高通信质量和速度以及 车载站由车载PLc、车载无线扩频通信单元、车 一次性定位成功率，同时确保联锁可靠性，通信方式 载显示屏和天线箱等组成。 拟采用数字无线扩频通信。与其他通信方式相比，其 车载站主要完成现场数据采集、信息显示、联锁 优势十分明显： 控制、与中控室通信等功能。 1)采用数字无线扩频通信后地址的检测方式是 系统所有设备布置图如下页图1所示： 连续的，而采用编码电缆通信，通信和地址检测两者 3定位检测原理 都是交替分时工作的。2)数字无线扩频通信工作频 3．1编码电缆的结构 率高达2．4GHz，抗干扰能力强，而编码电缆通信频 编码电缆由电缆芯线、模芯和电缆护套构成。芯 率只能在100kHz以下，极易受到工业现场产生的 线有两种，即基准线(R线)和地址线(G0线一G9 线)。各对电缆芯线按不同步长的规律编排，每隔一 收稿日期：2016一08—20 定长度(步长)交叉一次，设电缆的最小步长为形， 课题项目：分布参数系统模型辨识研究及其在温度预报中应 用，项目