开关磁阻电机位置信号故障保护算法.pdfVIP

EI CTRICDRIVE 2013 Vo1．43 No．4 电气传动 2013年 第43卷 第 4期 开关磁阻电机位置信号故障保护算法 ． 徐字柘 ，秦明亮，钟锐 (东南大学 国家专用集成 电路系统工程技术研究中心，江苏 南京 210096) 摘要 ：针对开关磁阻电机 的位置检测器件在恶劣环境下容易损坏、脱落等安全隐患问题 ，对转子非对齐 到对齐位置这个循环中的位置信号进行分析，根据正常和异常位置信号随转子转动的规律，提出针对位置信 号故障的保护算法．在 STM32处理器为核心的控制器上实现算法，并建立测试系统对位置信号故障进行模 拟 ，结果表 明算法能在此异常状态准确判断并迅速做出保护动作 ，证明算法的有效性，提高了电机及控制器的 安全可靠性。 关键词 ：开关磁阻电机 ；保护算法 ；位置信号；故障；霍耳传感器 中图分类号 ：TM352：TM3O7 文献标识码 ：A ProtectionAlgorithm ofPortionSignalFaultforSwitchedReluctanceMotor XUYu—zhe，QINMing—liang，ZHONGRui (Nato／ne／ASICSystemEngineeringResearchCenter,SoutheastUniversity,Nanjing210096’Jiangsu,China) Abstract：Thepositionsensoreasilyfallofforbecomebreakdownwhenswitchedreluctancemotor(SRM) operateOnadverseenvironment．Consideringthisproblem，htepositionsignalinthecyclewhererotormovesfrom unalignedtoalingedpositionswasanalyzed．Accordingtotheprincipleofpositionsignal turnwithrotoronnormal andabnormal：．situation，hteprotectionalgorithm forfaultofpositionsignalwasproposedandimplementedinthe controllerwith STM32processorashte coreparts．Th etestsystem wassetupandhteabnomr al situationswere simulated．Resultsshow htattheproposedalgorihtm Callrecong izetheabnomr al situationaccuratelyandexecute hteprotectionmovesfast，whichprovetheeffectivenessofproposedalgorihtm andimprovethesafetyreliabilityof SRM naditscontroller． ． Keywords：switchedreluctancemotor(SRM)；protectionalgorithm；positionsignal；fault；Hallsensor 开关磁阻电机 (SRM)是一种双凸极 、无需稀 法，在 STM32为核心的控制器中实现此算法 ，并 土材料 的直流无刷电机 [1]．比感应 电机和永磁直 建立测试系统验证算法的正确性。 流无刷 电机具有一定性能优势[2]。其具有结构简 单、转矩大、成本低