含间隙同步锥齿轮锁定后的非光滑动力学分析-动力学与控制学报.PDF

第１３卷第６期２０１５年１２月 动力 学 与控 制 学报 Ｖｏｌ．１３Ｎｏ．６ １６７２６５５３／２０１５／１３ ／４３７６ Ｄｅｃ．２０１５ ⑹ ＪＯＵＲＮＡＬＯＦＤＹＮＡＭＩＣＳＡＮＤＣＯＮＴＲＯＬ 含间隙同步锥齿轮锁定后的非光滑动力学分析  李春洋　张伟 （北京工业大学机械工程与应用电子技术学院，北京　１００１２４） 摘要　针对周边环形桁架天线展开锁死后，分析齿轮副间隙由于空间冷—热环境交替对天线所产生的影 响．因为整个桁架结构复杂，间隙种类众多，所以文中只研究一对同步直齿锥齿轮锁定后间隙的非光滑动力 学行为．文中首先介绍了三种碰撞力模型，即恢复系数模型、Ｈｅｒｔｚ接触力模型和非线性弹簧—阻尼模型，然 后对物理模型进行简化得到动力学模型，最后建立了动力学方程．由于动力学方程中存在分段，直接求得解 析解难度过大，文中直接采用数值仿真的方法进行分析，从仿真结果中得知含间隙的同步锥齿轮在外力的 作用下整个系统会出现单倍周期、倍周期分岔和混沌等复杂的非线性响应． 关键词　间隙，　碰撞，　周期分岔，　混沌响应 ＤＯＩ：　１０．６０５２／１６７２６５５３２０１５０２９ 将冲击接触过程简单地用粘性阻尼来表示，并不能 引言 ［１０］ 真实的反映齿轮冲击特性．Ｈｕｎｔ和Ｃｒｏｓｓｌｅｙ 等通 同步锥齿轮传动中，由于制造和安装时出现的 过引入非线性冲击阻尼的概念来建立了含有冲击 误差及使用过程中产生的磨损，都不可避免地导致 阻尼的冲击系统动力学模型．Ｖｅｌｕｓｗａｍｉ和 Ｃｒｏｓｓ ［１１］ 齿轮的轮齿之间间隙的出现，由于齿轮中的轮齿、 ｌｅｙ 利用这种冲击模型分析了两边约束的球振动 润滑油等在太空由于太空环境温度的不断交替而 模型，理论分析得到的结果与试验基本吻合，证明 产生能量损耗，对含间隙的同步齿轮的一对轮齿与 了冲击阻尼模型在研究冲击动力学的有效性．１９８４ ［１２］ 润滑油之间将发生接触—碰撞—分离的往复运动． 年，Ｐｆｅｉｆｆｅｒ 在研究齿轮传动系统动力学时建立 对进行动力学分析和齿轮系统的间隙碰撞［１－２］振 了一种冲击模型，随后在文章中应用理论分析和实 动研究有着十分重要的意义．碰撞系统建模的方法 验方法，揭示了齿轮系统的常规运动和混沌运动状 ［１３－１６］ 主要有以下四种：恢复系数法、圣维南法、非线性 态．在２００５年，Ｌｕｏ和Ｃｈｅｎ 建立了一类比较 有限元法和弹簧—阻尼模型，其中恢复系数法和弹 简单的分段线性冲击系统的理论模型，应用解析法 簧—阻尼模型在碰撞振动动力学研究中应用最为 分析了系统的周期运动，应用局部奇异性理论分析 ［３－６］ 广泛．恢复系数法 假设接触碰撞过程是瞬间完 其周期解的擦边分岔，以及应用数值法模拟其混沌 成的，且碰撞体的外形没有根本的改变，即忽略了 过程，此后又中讨论了此类系统的奇怪吸引子的擦 接触时间和接触变形，只关心和研究碰撞前与碰撞 边分岔，之后应用映