点云的共形参数化-试验.PPT

点云的共形参数化 邹强 UCAS SIA 10/2012 点云的共形参数化-目录 背景 方法 实验 应用 邹强 UCAS SIA 10/2012 点云的共形参数化-背景 点云： 参数化： 共形： 空间点集，约定俗成地，指实体表面上的点集. 某一一对应的映射 对点云而言，即 保角，在局部上相似. 点云的共形参数化：平面点集到空间点集的一一对应的保角 映射. 邹强 UCAS SIA 10/2012 点云的共形参数化-背景 邹强 UCAS SIA 10/2012 点云的共形参数化-方法 邹强 UCAS SIA 10/2012 研究内容： 将基于网格的共形参数化推广至点云. 点云的共形参数化-方法 邹强 UCAS SIA 10/2012 问题的特性: 调和映射共形且易于计算； 点云没有网格的邻接关系. 故而问题变为： 确定点云上各点的邻接点； 计算离散调和映射. 解决的方法： Stocks定理 ； 有限元法. 点云的共形参数化-方法 邹强 UCAS SIA 10/2012 Stocks定理 而调和映射有 即 映射f是一一对应的，故而可以研究从曲面到平面的调和映射. 点云的共形参数化-方法 有： 邻接点可以在各点的周围任取,如图. 由 邹强 UCAS SIA 10/2012 点云的共形参数化-方法 现利用有限元法计算等式右边 只看其中一个三角 邹强 UCAS SIA 10/2012 点云的共形参数化-方法 最终 邹强 UCAS SIA 10/2012 可证明该方程组解的存在性和唯一性. 归一化为 ，且为正. 点云的共形参数化-实验 邹强 UCAS SIA 10/2012 本实验室某工件 点云的共形参数化-实验 邹强 UCAS SIA 10/2012 本实验室某工件 点云的共形参数化-实验 邹强 UCAS SIA 10/2012 人脸模型 点云的共形参数化-应用 数控加工行切轨迹规划 邹强 UCAS SIA 10/2012 点云的共形参数化-应用 数控加工螺旋轨迹规划 邹强 UCAS SIA 10/2012 点云的共形参数化-应用 数控加工工件自寻位加工 邹强 UCAS SIA 10/2012 点云的共形参数化 The END! Thank You