精密滚珠丝杠副摩擦力矩波动的分析与测试-中国机械工程.PDF

中国机械工程第 卷第 期 年 月下半月 21 4 2010 2 精密滚珠丝杠副摩擦力矩波动的分析与测试 , 12 1 2 2 2 康献民 傅卫平 王大承 李 霆 王世君 暋 暋 暋 暋 暋 , , , , 1.西安理工大学 西安 710048暋暋2.五邑大学 江门 529020 : , , 摘要 根据 Hertz接触理论关于点接触模型的描述 对滚珠丝杠的摩擦力矩进行了分析推导 研究 , : 了滚珠进出滚道的摩擦力作用方式对丝杠摩擦力矩的影响 分析结果表明 滚珠进出滚道时摩擦力的改 , 。 变是摩擦力矩波动的主要原因 滚珠丝杠预紧力对滚珠接触力的影响是摩擦力矩波动的决定性因素 : , , 试验测试表明 丝杠摩擦力矩与丝杠转速成正比 摩擦力矩波动的频率与滚珠进出滚道的频率一致 说 明了所提出分析方法及理论的正确性。 : ; ; ; 关键词 滚珠丝杠 预紧力 返向器 摩擦力矩 中图分类号: 文章编号: — ( ) — — TH132.1暋暋暋 1004 132X201004 0400 06 AnalsisandTestofFluctuatin FrictionTorueinHih- recisionBallScrew y g q g p , 12 1 2 2 2 Kan Xianmin 暋FuWeiin 暋Wan Dachen 暋LiTin 暋Wan Shiun g p g g g g g j 暞 , 暞 , 1.XianUniversitofTechnolo Xian710048暋 y gy , , , 2.WuiUniversit JianmenGuandon 529020 y y g g g : AbstractAtheortoanalsethefrictiontorueonballscrewbasedonfrictionactin stleofball y y q g y rollin intoand