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藜蒿扦插机分苗取苗机构的设计与运动分析-华中农业大学学报
第 卷 第 期 华 中 农 业 大 学 学 报
32 4 Vol.32 No.4
年 月 ,
2013 7 JournalofHuazhon A riculturalUniversit Jul2013116~121
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藜蒿扦插机分苗取苗机构的设计与运动分析
何达力 王 磊 黄海东 舒彩霞
,
华中农业大学工学院 武汉 430070
, , 。
摘要 为提高藜蒿扦插的生产效率 减轻劳动强度 研制了一种藜蒿扦插机 介绍了该机的结构和工作原
, 、 , 、 、
理 分析了藜蒿苗秆在分苗 取苗机构中的运动规律 建立了藜蒿苗秆分苗 取苗过程的运动模型及其在分苗 取
、 , /、 /2
苗过程中的轨迹 速度和加速度方程 确定了分苗过程中苗秆的速度 取 加速度 取 时
v 0.02m s a 1.2m s
p p
2
/ 、 / ,
和取苗过程中苗秆最大角速度为 1.9rads 最大角加速度为 6.6rads 回程过程气嘴接头最大角速度为 2.2
/、 /2 , 、
rads最大角加速度为 14.0rads时能有效实现分苗和取苗 并应用 MATLAB软件分析了藜蒿苗秆的轨迹
、 , 。
速度 加速度的变化规律 验证该机分苗取苗机构是可行的
; ; ; ;
关键词 藜蒿 扦插机 分苗 取苗 运动分析
中图分类号 文献标识码 文章编号 ( )
S223.9 A 1000-2421201304-0116-06
藜蒿( )是一种常见蔬菜。
Artemisiaselenensis
g
世纪 年代初期人们开始尝试藜蒿人工栽培,
20 90
、 、 ,
目前培栽区域已分布于东北 华北 华中等地 其中
[ ]
1-2
湖北省武汉市是全国最大的藜蒿产区 。藜蒿的
、 、 、
种植生产包括种苗培育 扦插秆制作 整地 田间
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