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第3章 双曲型方程的差分方法 第3章 双曲型方程的差分方法 线性双曲型方程定解问题，讨论的主要对象为： 一阶线性双曲型方程 ∂u ∂u + a ( x ) 0 ∂t ∂x 一阶常系数线性双曲型方程组 ∂u ∂u + A 0 ∂t ∂x 二阶线性双曲型方程（波动方程） 2 ∂ u ∂ ⎛ ∂u ⎞ 2 − ⎜ a ( x ) ⎟ 0 ∂t ∂x ⎝ ∂x ⎠ §1 一阶线性常系数双曲型方程 §1 一阶线性常系数双曲型方程 首先考虑常系数方程 ∂u ∂u a 0, x , t 0 (1.1) + = ∈Ρ ∂t ∂x 初始条件u ( x, 0) u0 ( x ) =, x ∈ R (1.2) 初值问题(1.1)，(1.2)式的解，沿方程(1.1)的特征线 x − at ξ 是常数，并可表示为 u x t u u x at 3 ( , ) 0 (ξ ) 0 ( − ) (1. ) 1 迎风格式 upwind , （ ）：双曲方程中关于空间的偏导 用在特征线方向一侧的单边差商来近似． n + 1 n n n u − u u − u j j j j − 1 +a =0, a0, (1.4) τ h n + 1 n n n u − u u − u j j j + 1 j +a =0, a0, (1.5) τ h n+1 n+1 n n j-1 j j+1 j-1 j j+1 特征线x − at c ,a = 0